智车科技第13周自动驾驶周刊丨2019国际自动驾驶技术创新大赛在常州开赛；斯坦福大学新技术：自动驾驶汽车自主学习急转弯

Posted 2021-04-27 智车科技

第13周自动驾驶大事记！

1.加州引领自动驾驶汽车测试，但中国正在迎头赶上

图 取得路测许可的公司数量

 

在BNEF纽约峰会上的数据显示，加州有60多家公司获准在公共道路上测试自动驾驶汽车。在中国，只有该数量一半的公司拿到了路测许可。就驾驶里程而言，这两个市场中的顶尖的测试人员之间没有重叠。在加州，通用汽车(General Motors Co.)子公司Cruise Automation Inc.和Alphabet Inc.旗下的Waymo LLC拥有最多的自动驾驶里程；在中国，最优秀的两家公司分别是百度和中国一汽集团有限公司。从图中统计可以看出，中国的自动驾驶汽车测试发展势头良好，但是仍需更多的车企继续努力。

 

2.国内首份自动驾驶路测报告：8车企跑15万公里 未出事故

 

日前，中国首份自动驾驶路测报告，由北京市交通委、公安交通管理局、经济和信息化局正式对外发布。在这份名为《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》的文件中，北京自动驾驶管理小组披露了8家公司过去一年在北京进行自动驾驶路测的情况，包括百度、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪。《报告》显示，2018年，54辆自动驾驶汽车在北京的道路上测试了超过15万公里，中国互联网巨头百度独占其中14万公里，余下7家企业每家在北京驻守1-2辆测试车，总共贡献了1.3万公里测试里程。

3.斯坦福大学新技术：自动驾驶汽车自主学习急转弯

据英国《每日邮报》3月28日消息，近日，一辆无人驾驶汽车通过机器算法学习，结合了20万次的转弯视频，以及以往的驾驶经验，成功完成了高速转弯操作。研究的发起者斯坦福大学的研究人员称，这一系统将帮助汽车在极端和未知环境下更安全地行驶。测试车辆为一辆大众GTI和一辆奥迪TTS，研究人员为车辆配置了称为“神经网络”的人工智能算法，测试在北极圈附近一条结冰测试轨道上进行。这些测试旨在探索摩擦的极限，与紧急操作时汽车应该制动、加速和转向的程度有直接关系。随着数据被纳入神经网络，该团队表示他们最终采用了一种有前景的自动驾驶汽车新控制方法。虽然测试结果非常振奋人心，但研究人员同时强调，“神经网络”对于其未经历的情况表现并不理想，可能出现错误的操作。科学家还在继续研究与完善该系统，有望进一步提升其安全性。

4.2019国际（常州）自动驾驶技术创新大赛常州开赛

 

3月31日，由江苏省人工智能学会、江苏省新能源汽车智慧能源装备创新中心联合主办，江苏智行未来汽车研究院、国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院、星星充电组织承办的2019国际(常州)自动驾驶技术创新大赛在常州举行。本次大赛的裁判由中国质量认证中心(CQC)担任。数十家企业和高校的自动驾驶车辆在行人避让、限速通行、红绿灯识别、施工绕行、机动车避障等比赛场景的设置下展开角逐，最后决出大赛最佳性能、感知、操控、创新奖。江苏省工业和信息化厅副厅长胡学同表示，通过本次大赛可以建立智能网联汽车产业链上下游协同创新机制，支撑商用化试验示范项目建设，探索智能驾驶的新业态和新模式，将江苏建设成为引领全国智能网联汽车产业发展的先导区和示范区，推动汽车产业转型升级。

5.威马自动驾驶技术中心落户绵阳誓做技术普及者

3月27日，威马汽车在四川绵阳宣布将于当地打造自动驾驶技术中心，并同时发布了Living Pilot智行辅助系统，该系统将会搭载于在4月12日上市的2019款威马EX5上，能够帮助车辆实现L2级别智能驾驶辅助。这些布局之后，我们可以看到，被用户评为性价比超高的电动车威马EX5，将在同级车型上率先达到L2级别智能驾驶辅助。据介绍，Living Pilot智行辅助系统将在4月12日上市的新款威马EX5上实现量产，这一纯电动SUV的老款补贴前指导价为18.655万-24.73万，享受补贴后的高配车型价格16万元左右，而在这款车之前，拥有L2级别智能驾驶辅助功能汽车的门槛一般在40万元以上。新款威马EX5搭载的Living Pilot智行辅助系统，由威马汽车与博世深度合作，其核心硬件包括一个前置单目高清摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达。其中，前置和后置的毫米波雷达除拥有探测距离远，探测角度大的优势外，均对雨雾雪等恶劣天气具备很强的抗干扰能力。

6.CVPR WAD 挑战赛报名开启

CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）将于 6 月 16-20 日在美国长滩举行，目前，会上的各大挑战赛已经开始报名。作为国际上以自动驾驶视觉为核心的顶级评测大赛，CVPR WAD 挑战赛（Workshop on Autonomous Driving）以数据规模大、难度高著称，每年这一赛事都能吸引到全球业界和学术界的多路顶级团队参与。日前，滴滴、nuTonomy 以及加州大学伯克利分校 DeepDrive 深度学习自动驾驶产业联盟（BDD）合作，正式启动 CVPR2019 WAD 自动驾驶识别挑战赛，邀请全球算法高手来挑战自动驾驶领域重点难题。针对此次挑战赛，滴滴提供了一个大规模、高质量的真实驾驶场景视频数据集 D-City（https://gaia.didichuxing.com/d2city），涵盖 12 类行车和道路相关的目标标注，旨在鼓励相关领域前沿算法的发明与实现。本次CVPR 2019 WAD 挑战赛共提供了四项全新的基于多个驾驶数据集的自动驾驶相关任务。赛题一：三维目标检测；赛题二：目标检测迁移学习；赛题三：目标跟踪迁移学习；赛题四：大规模检测插值。

7.河北这条高速上要修“自动驾驶”车道！

近日，从首发集团传来消息，京雄高速今年年内开工，在设计特点上，京雄高速将贯穿智慧创新理念，内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶。

8.小鹏汽车、蔚来汽车先后宣布取消等速续航里程的宣传

3月29日晚间消息，小鹏汽车今日发布微博称，即日起取消等速续航里程的宣传，全部用NEDC综合续航里程数据代替。随后小鹏汽车CEO何小鹏转发微博并表示，“虚假”的等速甚至50公里等速续航或虚假车标肯定会增加销售，但是长远一定影响口碑，之后小鹏将带头只宣传真续航。宣布取消等速续航里程的宣传并非小鹏汽车一家，自从车和家CEO李想就电动汽车的宣传乱象发布微博后，蔚来汽车和吉利全新电动车“几何A”已先后取消等速续航里程的宣传。据媒体报道，蔚来汽车创始人李斌在此前表示，蔚来汽车将在多个用户接触界面和渠道不再显示60公里等速续航信息，只保留NEDC工况续航数据；吉利全新电动车“几何A”的官方宣传也已改为410公里和500公里的综合工况续航里程。

9.麻省理工学院技术评论召开EmTech数字会议

今年的麻省理工学院技术评论的EmTech数字会议汇集了来自世界各地的专家，讨论人工智能在各个领域的进步，从医疗保健和公共安全，到交通和城市设计。Waymo首席技术官DmitriDolgov接受采访时，就Ride-hailing展开了广泛的讨论。Dmitri说，Ride-hailing是我们现在部署的一个商业应用程序。但我们的目标不是制造汽车。我们真的在建立一个驱动程序。我们在研究和工程中试图解决的最难的问题是建立一个非常好的驱动力。所有基础结构，所有框架以及为评估和部署该驱动程序而必须构建的工具都是相同的。一旦解决了最棘手的问题，您就可以将此驱动程序用于各种商业应用，乘车，货运，交付，将人们连接到公共交通和个人车辆。

10.Lumotive将如何将超材料用于自动驾驶汽车

由微软联合创始人比尔盖茨支持的一系列分拆采用了一种非正统的技术，即从卫星通信到无人机大小的雷达系统等高飞行领域的超材料，这种最新的超材料发现了一个更实际的前沿：有一天会用在无人驾驶汽车上。与Kymeta，Echodyne，Evolv和Pivotal Commware一样，Lumotive利用能够在不移动部件的情况下改变电磁波的焦点和路径的电子电路。与其他西雅图地区公司不同，Lumotive正在使用这些超材料来引导激光而不是无线电波。该公司的芯片具有微小的可调谐天线，可以在120度的范围内扫描激光，并读取反射的信息，以每秒20次的速度绘制出周围环境的地图。Lumotive发言人说，“今天的激光雷达系统是庞大的装置，通常花费数万美元，并且坐在由Waymo和Cruise之类的第一代自动驾驶汽车上。对于大多数自动驾驶汽车来说，降低这些激光雷达的成本和尺寸是首要任务。（然而，特斯拉选择不用激光雷达，而是依赖雷达系统，相机和云。）Lumotive的原型激光雷达装置看起来像6英寸宽的珠宝盒，它可以内置在汽车的保险杠或后视镜中。与第一代激光雷达不同，它没有可以摆动的移动部件进行扫描。而这些小工具的成本最终可能比今天的激光雷达系统低很多。”

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