5G自动驾驶，重庆先行！
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1月16日，5G自动驾驶应用示范公共服务平台启动仪式在渝举行，这标志着我国首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台正式启动，年内将实现基于5G的自动驾驶示范应用落地，自动驾驶汽车将在5G全覆盖下的3个区域开展测试示范应用。
启动仪式上，中国汽车工程研究院股份有限公司（简称中国汽研）、中国电信股份有限公司重庆分公司（简称中国电信重庆公司）、中国信科集团大唐移动通信设备有限公司（简称大唐移动）三家企业签订平台共建战略协议。
据悉，签约将打造三大区域和6大场景，为自动驾驶汽车的测试开发提供基础场景开发、运营等系列服务。
（1）封闭试验场：定位于自动驾驶封闭专用测试场地，位于大足双桥老成渝铁路旁，占地700余亩，拥有高环、乡村道路、虚拟城市道路、山路及越野道路等测试路段。用于验证自动驾驶的安全性、舒适性以及可靠性。
（2）半封闭场地：重庆某公园，定位于在半封闭公园中，吸引重庆市民参与试乘试驾体验，将在急转弯、拱桥、数目遮挡等区域部署基于5G通信信号的V2X行人检测设备和信号灯。
（3）开放道路区域：礼嘉环线，道路全长：约33.2公里，现覆盖30余基站设备，建成将新建12个地面基站。满足自动驾驶车辆在完全开放道路区域的自动驾驶商业化运营。
6大场景分别为“危险场景预警”“连续信号灯下的绿波通行”“路测智能融合感知”“高精度地图下载”“5G视频直播”和“基于5G的车辆远程控制”。
连续信号灯下的绿波通行是5G的重要体现，也是未来智慧交通的重要手段。在这个场景下，车辆会收到测试车辆规划路线上红绿灯信号，并通过云计算算出车辆可以连续通过绿灯的最优速度值，告诉驾驶员需要加速或减速才能最短时间下通过前方多个十字路口。
路测智能融合感知是指通过视频摄像机、毫米波雷达、激光雷达作传感器实时检测，并在EMC中进行融合处理计算，将处理后的信息传递给车辆，相当于自动驾驶道路上的另一双眼睛。该场景是避免车辆无限增加传感器的数量和成本，提供一条“更聪明的路”。
高精度地图下载是基于5G通讯，高效便捷的下载和使用高精度地图和图像，可以预先感知路面复杂信息,结合智能路径规划,让汽车做出正确决策。
5G视频直播是保障自动驾驶车辆上路行驶实时获得前方事件视频，保障车辆的安全。
车辆远程控制是5G场景应用的最大亮点，通过低时延、实时性强的5G信号，当自动驾驶车辆在道路行驶过程中发生故障或无人阶段的状态下，可由平台后端驾驶器远程控制。
该项目自2018年开始筹备以来，已经陆续完成了场地区域规划和项目规划方案，2019年1月签约后，将完成网络及基站的部署，同步开展6大场景开发工作，同时完成测试及运营管理方案，在2019年底完成第一阶段的建设和运营。
5G简单地说就是第五代通信技术，5G具有超大带宽、超低时延和超大接入量等特点，相比4G网络，峰值速率提升在20倍以上。然而随着车联网和智能驾驶技术的快速发展，对车辆行驶数据采集、处理和交互控制的要求越来越高。
数据显示，到2020 年，无人驾驶汽车每秒将消耗至少0.75GB的数据流量。庞大的数据量需要超高速率、超低时延的传输，当前的通信系统不能满足其中所需的超高带宽和高可靠性要求，这恰恰是5G大显身手的地方。
如果汽车以每小时60英里(约96.56公里／小时)的速度行驶，在使用5G通讯网络的情况下，其收到某一反馈信息后实际上只移动了3厘米左右。换句话说，遇到紧急情况时汽车有足够时间刹车或者变道，避免事故发生。现有4G网络时延条件之下，时速100公里的汽车，从发现障碍到启动制动系统仍需要至少移动1.4米。
5G网络的覆盖面广是它应用于自动驾驶技术的另一个大优势。当前使用的自动驾驶技术很大程度上依赖于4G技术、V2V(车对车)和V2I(车对基础设施)等技术的结合，V2V和V2I技术主要依赖于DSRC专用短程通信技术。虽然DSRC技术较4G技术传输速度更快，但其使用范围有限，只能在安有DSRC无线电设备的区域使用。要实现交互，汽车还需寻找附近安装有同样装备的汽车以及基础设施。5G网络则不存在这样的问题，只要有手机信号覆盖的地方，就可以使用5G技术。
从城市管理的角度看，智能驾驶将提高交通效率，缓解拥堵，大幅减少人为因素引发的的交通事故，节省大量的人力、财力成本与资源。由于无人驾驶汽车在加速和刹车方面不断优化，它们将帮助提高燃油效率，降低碳排放。麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车一旦大规模被采用，每年将帮助减少3亿吨的二氧化碳排放。借助5G网络的商用部署，自动驾驶有望于2025年进入市场推广阶段，实现人、车、环境协同统一的目标。
重庆是全国重要的汽车制造生产基地，同时自动驾驶是汽车升级发展的重点方向，是重庆产业转型升级发展和重庆汽车产业由大变强的重要途径，也是重庆汽车产业持续较好发展的重要基础。中国汽研相关负责人表示，重庆具备5G技术和自动驾驶技术双驱动核心要素，可建设成为全国“5G与自动驾驶融合”的标杆城市。
来源：重庆发布
文字：黄军
摄影：邹乐 李天文（实习）
编辑：杨夕文
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