原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！

Posted 2021-04-27 民工和他爱车的故事

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

自动驾驶

其实离我们还挺好遥远

随着汽车智能科技的发展，各大汽车厂商争相推出各种“逆天”的高科技以及挂着“自动驾驶”噱头的科技来作为推销自己的新产品的催化剂。然而绝大多数的消费者也完全摸不清这些汽车厂商大肆宣传的所谓的“自动驾驶”高科技到底是什么玩意儿，只要是官方宣传片拍的好，这个技术就不错！

说到“自动驾驶”，SAE International国际汽车工程师协会给汽车制造商定下了严格的J3016规定。所谓的“自动驾驶”功能一共分为了6个等级，这些等级的划分是以车辆与驾驶员之间的驾驶权切换以及互动级别划分，也根据车辆的只能程度来定夺。目前汽车工业上的“自动驾驶”级别也仅仅在2级和3级之间挣扎，而市面上炒的火热的的Tesla特斯拉的AutoPilot自动驾驶功能，也仅仅被划分在2.5级阶段。

LEVEL 0

No Automation

无自动化

顾名思义，LEVEL.0就是完全的人工驾驶，最好的例子就是上个世纪60年代的车辆，它们非常纯粹的诠释了LEVEL.0的概念。车辆没有任何的智能而言，一切的是靠驾驶员一人掌控。当然，各位要将车辆自身的电子系统以及智能系统与“自动驾驶”概念区分开来。

即使是梅赛德斯奔驰在2000年代推出的“Drowsiness Detected”（仪表盘中的咖啡logo）驾驶员防疲劳提示也仅仅是一个智能提示系统；甚至是目前各大豪华车品牌都搭载的变道辅助，车道保持等，这些看似智能的辅助系统也完全和“自动驾驶”概念一点边都不占。

LEVEL 1

Driver Assistance

驾驶员辅助

刚刚入门的LEVEL.1自动驾驶的定义是：在特定情况下，车辆可以自动控制方向盘转向，或者车速，并且转向和车速不可同时控制。而LEVEL.1级别的自动驾驶也要求了驾驶员将要接管并操作除了电脑接管车辆以外的全部事项。

规则和定义看上去是非常死板和难懂的，如果告诉你目前市面上被定义为LEVEL.1 自动驾驶的配置是ACC自适应定速巡航的话，应该就通俗易懂了吧！一般搭载ACC系统的车辆要启动该功能都要求车辆行驶速度至少在50km/h以上才能启动，车辆会根据驾驶员的设置自动控制与前车的距离。ACC这项技术在2012年前只会在ABB及同级别车型的旗舰款上才会搭载，经过几年的发展，这项科技被大多数汽车厂商把玩熟练，已经运用到了中级别车型中。

LEVEL 2

Partial Automation

部分自动化

原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！

在超越了ACC自适应巡航技术以后，就到了LEVEL.2的自动驾驶级别了。这一级别要求了车辆可以在合适的情况下取代驾驶员，独立控制车辆的转向和速度，完成变道等任务。但是这个级别的自动驾驶依然要求驾驶员随时准备接替电脑取回驾驶权，比如突变的信号灯以及突发情况等……

原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！

目前市面上车主可以享受到的LEVEL.2级别的“自动驾驶”大致有：奥迪Traffic Jam Pilot系统；凯迪拉克Super Cruise系统；梅赛德斯奔驰Driver Assist系统；特斯拉AutoPilot系统以及沃尔沃的Pilot Assit系统等…… 利用这些高端汽车品牌的LEVEL.2自动驾驶系统，驾驶员几乎可以在高速上进行一些放松和休闲。虽然很多豪车都搭载了这些奢华的配置，但是任然有大部分地区和国家并没有允许这些功能在当地合法使用。

Level 3

Conditional Automation

特殊条件自动化

原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！

市面上大多数的汽车厂商的“自动驾驶”技术研发之路都卡在了LEVEL.2和LEVEL.3之间。这两个级别在定义上最大的区别就是：LEVEL.2级别的自动驾驶功能是全完靠GPS以及车辆自带的雷达来控制的；而LEVEL.3级别的自动驾驶已经有AI人工智能系统的介入，即使车辆失去了GPS的辅助，依然可以在特殊条件下完成车辆的变道，超车等操作。

原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！

目前市面上存在的LEVEL.3自动驾驶功能可能只有奥迪的Traffic Jam Pilot交通堵塞自动驾驶功能了。奥迪新研发出的这款自动驾驶功能在ACC自适应巡航系统的基础上融合了AI人工智能系统，这一点也填补了车辆在低于50km/h车速以内自动驾驶的空缺。这一点也让奥迪的Traffic Jam Pilot系统在“自动驾驶”定义上超越了其他所有的汽车厂商。当然，特斯拉也在17年底透露了他们的自己的AutoPilot 2.5系统，也能够完成类似于奥迪这套系统的功能，但是并没有向车主推出升级。

Level 4

High Automation

高度自动化

原来所谓的“自动驾驶“一共有6个级别！

目前汽车市场上还没有任何一家汽车制造商在量产车型上安置了LEVEL.4级别的自动驾驶程序。第四级别的系统要求了车辆在特殊地形或路况下完全你可以脱离人为控制，独立自主地完成车辆的运行和操作。驾驶员与车辆的互动仅仅局限于不同区域及路况切换时的暂时替换，一旦车辆进入一种稳定的区域和路宽便会继续自动驾驶。

LEVEL.4级别的车辆已经不需要方向盘，驾驶员只需要对车辆的AI系统进行简单操作即可。目前取得LEVEL.4级别称为的可能只有GOOGLE谷歌的无人驾驶车Firefly了。这款车型量目前仍然是在进行优化和测试，该车辆车内没有方向盘，也没有刹车和油门踏板，乘客可以完全不用操作地通过Firefly轻松到达目的地，但是谷歌这款车型的最高时速目前被限定在了25mph（40km/h）。

Level 5

Full Automation

全自动化

LEVEL.5级别的自动驾驶才是真正意义上的“自动驾驶”。这一级别的自动驾驶程序全程不需要“驾驶员”的操作，或者可以说根本就没有驾驶员的存在。乘客只需要选取目的地，车辆AI就会完全自动控制车辆，抵达目的地。最顶级的自动驾驶系统是靠GPS卫星定位，实时交通信息以及车辆自身所安装的雷达，摄像头收集数据，通过强大的AI电脑分析车辆的行驶路径，并保证安全。

目前市面上还没有任何能够达到LEVEL.5级别的车辆，即使是美国的Waymo公司（前Google无人驾驶技术部）正在测试搭载了最新谷歌无人驾驶技术的600台克莱斯勒Pacific的MPV车型也都离LEVEL.5级别相差甚远……

谷歌公司从2005年开始着手于无人驾驶技术的研发，至今已经有13年之久。这个世界顶级的科技公司至今也还没有研制出真正意义上的“自动驾驶”车辆。不过通过各家汽车厂商目前的发展状况，以及各大电子芯片及半导体厂家（英伟达等……）与各大车厂的合作，相信在2020年后，LEVEL.5级别的“自动驾驶”车辆应该会亮相于世。