自动驾驶技术的6个级别

Posted 2021-04-27 中文产业互助库sangso

目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出。

以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担的工作职责。

 

 

 

分级说明

L0：

纯人工驾驶。 车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术。

L1：

辅助驾驶员完成某些驾驶任务。 驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

L2：

能够完成某些驾驶任务。 来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。

L3：

可以独立完成几乎全部的驾驶操作。 来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。 驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。 理论上可以做点别的事，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。

L4：

适用于路况非常简单且标准化场景的驾驶操作。 第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

L5：

做到任何场景下完全的驾驶操作。 这是自动驾驶的最终目标——无人驾驶。 到那时，或许就没有驾驶员这个称谓了，你可以在车上做你想干的一切，只需要说出你的目的地，你便能安全到达。

 

 

 

区别

L0——L1

相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。

L2——L3

是自动驾驶的分水岭，核心的问题在于责任的认定。 L2级的人在驾驶中承担主要角色，如果车出了问题或者发生事故，是人的责任，车厂可以规避风险。

L3及L3以上

自动驾驶能力允许驾驶员释放双眼和双手，当汽车遇到危险之前，自动驾驶会有预警提示，如果汽车一旦出事故，车会负责任，人不负责任。

L4——L5

L4级别的自动驾驶仅适用于部分场景下，通常是路况非常简单且标准化的道路之上，L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。