以实际工程案例为蓝本，详解ABB机器人编程！

Posted 2021-04-27 工业机器人

---

《工业机器人操作与编程技术》介绍：

针对ABB工作机器人以及离线编程软件RobotStudio，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施，体现理实一体。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，提高学习者的学习兴趣和参与度，以及发散思维和综合运用能力。

点击图片购买

本书四大特点：

面向工程实际。与其它大部分教材的偏理论或介绍性质相比，本教材充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入岗位技能的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。各项目单元按由易入难方式编排，注重实践练习和能力培养，切合高职学生的特点，符合认知规律。

内容全面。项目包括轨迹、码垛、搬运、焊接及立体仓库、视觉识别等，基本涵盖工业机器人的主要应用领域。各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。

可操作性强。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现并经测试，也可在实际设备上运行，满足不同教学目标、教学条件下的理实一体化教学需求。模拟实际开发过程，所有项目均为从零开始进行设计、编程、调试直至全部功能完成。

资源丰富。教材配套数字化教学资源：教学课件、项目模型、仿真程序、动画视频。

视频截图：

拖动右侧滚动条可以查看全目录▼

前言 
项目一工业机器人操作基础 
任务一认识工业机器人 
任务二认识示教器 
任务三手动操作实现点动与连续运动 
项目二工业机器人编程基础 
任务一认识常用编程语言 
任务二示教编程与再现 
任务三工业机器人编程基础指令 
项目三搬运机器人操作与编程 
任务一认识搬运机器人 
任务二搬运机器人的编程 
任务三搬运机器人的操作与调试 
项目四码垛机器人操作与编程 
任务一认识码垛机器人 
任务二码垛机器人的编程 
任务三码垛机器人的操作与调试 
项目五焊接机器人操作与编程 
任务一认识焊接机器人 
任务二焊接机器人的编程 
任务三焊接机器人的操作与调试 
项目六喷涂机器人操作与编程 
任务一认识喷涂机器人 
任务二喷涂机器人的编程 
任务三喷涂机器人的操作与调试 
附录 
附录AEver Robot机器人的型号与技术参数 
附录B 
参考文献

热门图书排行

☞

欢迎加入，机械人专享的商城

点击“阅读原文”进首页，还有更多好书等你来选！