abb机器人num数据怎么取整

Posted 2023-05-05

参考技术A 可以这样NUM型数据变量最为常用,本文详细介绍了创建过程和应用,非常适合读者阅读。

ABB机器人NUM型数据变量的创建与解析ABB机器人NUM型（数值型）变量可以存储整数和小数，跟C语言的整数型和实数型都有区别。 NUM型（数值型）程序数据变量常用于计数或者做标记，以完成程序的流程控制。

一、建立NUM型程序数据变量

1、单击左上角开始菜单，在出现的菜单中选择程序数据，进入到程序数据创建界 参考技术B 可以使用round()函数来取整，例如：

round(num, 0) # 四舍五入取整

31_ABB机器人限定单轴运动范围的操作