Wincc与ABB机器人本体进行OPC通讯问题，已经实现了WINCC与ABB机器人的IPS通讯！

Posted 2023-05-11

求救：用WINCC当做客户机，ABB机器人的IRC5-OPC当做服务器，利用WINCC的OPC功能去读取机器人OPC里面的数据，然后准备进行归档分析，在Wincc的opc条目里面可以找到机器人的服务器，但是用浏览服务器打开时提示没有注册的服务器，代码为(HRESULT:0x80040154（REGDB_E_CLASSNOTREG))

图片见下，各位前辈指点指点

参考技术A 一般这样的情况，多半是因为DCOM设置不对追问

那如何设置DCOM呢？

参考技术B 清平乐·谢叔良惠木樨

虚拟机安装wincc VS2019 OPC.

1,安装虚拟机:

选择:win7专业版64位ISO.

2,安装office2016

3,激活系统和OFFICE

4,安装winccV7.4

4.1 安装WINDOWS组件 MSMQ

4.1.1 安装IIS和ASP.NET

4.2 选择 wincc EXPERT安装

4.3  选择 SIMATIC.NET 安装:

这是西门子安装软件需要重启删除键.

西门子电脑重启解决(网上到处都是)

漫长的等待之后...................好吧,可能是公司电脑渣........................................

4.4 安装EKB,进行破解

5,安装 matrikon OPC.(其含 OPC CORE COMPONENTS).

6,配置OPC远程服务

参考1

参考2

1,输入dcomcnfg,然后配置:

6个用户

• Anonymous
• Everyone
• Guests
• Interactive
• Network
• System

2,配置 OpcEnum

3,设定交互用户

如果不行,可以先   opcenum.exe /unregserver  再 opcenum.exe regserver.

另外,如果 在此计算机上运行位灰色.可以在mmc comexp.msc /32,进入组件服务.

4,安全设定

5,测试通信:

测试:发现可以找到服务器,但是连接不上.

5.1 尝试打开服务

添加防火墙规则

经过测试,跟防火墙有关系:

在防火墙的高级设置里面添加

6,总结几个要点:

1,可能和在 c:windowssyswow64opcdaauto.dll 注册下 regsvr32 opcdaauto.dll 有关

2,可能和开启服务remote prompt….2个服务有关

3,可能和服务器规则,MatrikonOPC Server for Simulation...

所有...没开启有关系.

4,不可在自动IP的情况下使用.

5,可能和安全策略, Let everyone 需要使能.

7,测试连接OpcServer.Wincc服务器

7.1

 

7.2

在配置权限里面--->自定义--->添加6个账户

• Anonymous
• Everyone
• Guests
• Interactive
• Network
• System

7.3

连接成功:

7.4

wincc免狗驱动安装:

7.4.1:弹出USB接口介质.

7.4.2 重新安装了系统:发现老是跳出来wincc 许可证错误.

7.4.3 在组里面激活administrator,并且计算机--->属性里面,关闭 C盘保护

7.4.4 在管理下面删除了mxb用户,然后激活administrator

7.4.5 使用reset_wincc.vbs 指令,重启wincc,然后使用(要关闭wincc RT).(重启后就关闭了).

进行破解.

测试OK.

未完待续....接下去将安装 VS2019…