KUKA KR C4机器人的OPC通信如何配置？

Posted 2023-04-18

软件包都安装了，电脑和机器人的工控机也做了DCOM设置。结果一直是扫描不到机器人工控机。同样的配置，换成两个电脑却能通信上。

最主要的是opc ua与操作系统无关。不像opc da和微软操作系统深度绑定 参考技术A 最主要的是opc ua与操作系统无关。 参考技术B 硬件机器人配件 参考技术C 机器人机械装置文献⏹

机器人控制器文献⏹

库卡系统软件操作及编程指南⏹

选项及附件指南⏹保存在数据载体上的部件目录

每份指南均独立成篇。

1.3

提示的图示安全这些说明是安全提示,必须遵守。

提示这些提示可使工作便利或提供进一步信息的说明。

1.4商标

Windows 是微软公司的商标。

WordPad 是微软公司的商标。

我们推荐客户在库卡学院进行培训,以便能以最佳方式使用我们的产品。 有关培训项目信息请访问公司主页www.kuka.com 或直接在公司分支机构处获得。

该提示表示,如果不采取预防措施,则将导致死亡或严重的身体伤害。

该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致死亡或严重的

身体伤害。

该提示表示,如果不采取预防措施,则可能导致轻微的身体伤

害。该提示表示,如果不采取预防措施,则

可能导致财产损失。

该提示包含安全相关信息的说明或通用安全措施。 该提示不针对个别

的危险或个别的预防措施。

用来使工作便利或提供进一步说明信息的提示。

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库卡机器人仿真软件使用方法

参考技术A 1、首先创建工具坐标系，选中机器人，创建基座标。
2、其次设置初始姿态。
3、最后编程，保证机器运行。