ABB机器人功能程序（FUNC）

Posted 2021-03-25 csflyw

定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。

功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。在ABB学习中很多同学都对功能程序一知半解，甚至在真正使用的时候无从下手。

 

在学习ABB期间，遇到过几种使用情况，特把它们整理归纳在一起，以便加深理解。