PX4官方动态 | 最新 PIXHAWK FMUV6U 开放标准

Posted 2021-06-29 阿木实验室

看过往期周刊的朋友们应该对Pixhawk FMU v6U 和开放标准这两个名词都不陌生。开放Pixhawk开放标准，允许开发者在市场中有多重选择，并将多种实施方案投放到市场中，可以使用户和开发人员更加受益于此。而FMU的最新一代FMUv6U，可使开发者在遵循Pixhawk标准的情况下就可完成飞控板自主设计的开发工具，对无人机模块的选择可不仅仅局限于现有的PX4模块，使无人机开发在未来能具有创造性和新颖性。

FMU的工作组是PX4维护者联合Dronecode的成员公司历经12个月，共同开发出Pixhawk FMUv6U开放标准。改标准是在FMUv5的功能和即将推出的FMUv5X的较新架构的基础上

建立出的，增强了高速USB的处理能力。

开放标准所添加的USB-HS支持允许开发者跳出限制框架，去使用以前不可能实现的额外功能，去拓展开发者们的创作思维。对于制造商，他们可以使用AI或ML组件或强大的计算机视觉进而增强产品性能。

\\已通过验证的硬件接口：**

l USB-HS 支持

Ø SMSC-USB2517 (ULPI)

l 单独总线上的冗余传感器

Ø Bosch BMI088 (SPI3)

Ø TDK Invensense ICM-42605 (SPI2)

Ø TDK Invensense ICM-20602 (SPI1)

Ø 博世 BMM150 指南针 (I2C4)

Ø 博世 BMP388 压力传感器(I2C4)

Ø GPS 外置 mag + baro #1

Ø GPS 外置 mag + baro #2

Ø 用于配置数据的FRAM 存储器 (SPI5)

l 广泛的电力监控

Ø 5V 轨监控

Ø CPU的3.3V轨监控

Ø 用于传感器领的3.3V轨监控

l 外部传感器总线（SPI6）

l 对于 NFC, 一个外部I2C 端口需要有一个额外的GPIO线和5V 对外部NFC阅读器进行供电。

\\FMUv6U完全兼容PX4 Audopilot**

FMUv6U充分利用了最新的PX4自动驾驶仪功能，对希望实施该项标准的供应商提供了稳定而安全的配置功能，同时也与完全兼容我们的开源项目生态系统。

\\Gumstix 已率先实施该标准推出硬件CM4 + Pixhawk FMUv6U 载板（可供销售）**

Gumstix所推出的硬件 CM4 + Pixhawk FMUv6U 载板支持新无人机的开发、原型设计或生产级硬件，包括以下功能硬件：

l STM32H753单片机

l 2x MIPI-CSI 通道用于高分辨率成像

l BMM150 三轴地磁传感器

l 带隔离 CD 针脚的 microSD 卡插槽

l USB Type-C 端口

l 2x FTDI FT232RQ USB 转 UART 接口

l Coral TPU (USB3)

\\产品的详细介绍及购买链接：**

\\https://www.gumstix.com/manufacturer/raspberry-pi/cm4-pixhawk-fmuv6.html**

\\现在这个标准可供所有人下载，下载链接：**

\\https://pixhawk.org/standards/**

\\参考资料：**

\\本期更新官网链接：**

[https://www.dronecode.org/the-new-pixhawk-fmuv6u-open-standard/?utm_campaign=Dronecode:%20Pixhawk%20FMUv6U&utm_content=169864607&utm_medium=social&utm_source=twitter&hss_channel=tw-2329466257](https://www.dronecode.org/the-new-pixhawk-fmuv6u-open-standard/?utm_campaign=Dronecode: Pixhawk FMUv6U&utm_content=169864607&utm_medium=social&utm_source=twitter&hss_channel=tw-2329466257)

\\前期回顾**

\\Pixhawk 挂载标准链接：（往期链接）**

\\联合Gumstix推出全新硬件产品******：（往期链接）****

\\FMUv6U官方资料：**

https://s3.us-west-2.amazonaws.com/media.gumstix.com/datasheets/PKG900000001531.pdf

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