MATLAB不同优化算法整定PID控制器参数—— 一阶带时延的被控对象

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MATLAB不同优化算法整定PID控制器参数—— 一阶带时延的被控对象相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数(七)—— 一阶带时延的被控对象

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

0研究背景

写在前面:
 1.本代码基于MATLAB2019a版本,低版本或者不同版本可能会报错,mdl文件或slx文件打开可能会失败;
 2.如果运行时间过长,请观察迭代次数是否有变化。
 3.本博客附上算法运行图并详细介绍,如果转载请注明出处;
 4.如果本博客恰巧与您的研究有所关联,欢迎您的咨询qq1366196286



1系列博客的相关链接

  参考前面的几篇博客

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数

基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真

【Simulink】PSO优化算法整定PID控制器参数(一)一一一高阶不稳定系统

【Simulink】PSO算法优化Simulink模型的参数在线整定(二)一一一高阶不稳定系统

【MATLAB】GA优化算法整定PID控制器参数(三)—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数(四)—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数(六)—— 一阶带时延的被控对象


在这里插入图片描述

2FOA的算法结果

最佳指标适应度值如下

在这里插入图片描述

阶跃响应输出如下
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3IFOA的算法结果

最佳指标适应度值如下

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阶跃响应输出如下

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4PSO的算法结果

最佳指标适应度值如下

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阶跃响应输出如下

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5Z-N的算法结果

阶跃响应输出如下

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6Traditional的算法结果

阶跃响应输出如下

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7GA的算法结果

最佳指标适应度值如下

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阶跃响应输出如下

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8NSGA-2的算法结果

最佳指标适应度值如下

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阶跃响应输出如下

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在这里插入图片描述

以上是关于MATLAB不同优化算法整定PID控制器参数—— 一阶带时延的被控对象的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

精品课设不同优化算法整定PID控制参数

MATLAB自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数—— 一阶带时延的被控对象

MATLABFOA优化算法整定PID控制器参数—— 一阶带时延的被控对象

m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算

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模糊PID控温算法的具体实现:参数自整定模糊PID算法概念