自动驾驶卡车已驶进港口：图森率先实现自动驾驶技术商业化

Posted 2021-03-29 智能巅峰

来源：AutoR智驾

对于图森来说，提供L4级别的无人驾驶卡车以及打造高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输方案，可实现降低物流运输和运营成本、解决卡车司机短缺问题、降低交通事故发生率、减少温室气体排放，降低空气污染。特定场景的自动驾驶商业化在这个自动驾驶事故频发的春天已经成为现实。

Uber自动驾驶测试车辆撞死事件引发行业广泛关注。

一时间，导致丰田、英伟达等多家涉及自动驾驶测试业务的相关企业宣布暂时暂停自动驾驶汽车路测。

而作为中国首台基于人工智能的L4级自动驾驶货运卡车的科技企业图森未来今天（4月3日）却正式对外发布全球首个基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，并宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场，2018-2019年进行大规模路测和商业化试运营为2020年全面商业化做准备。

图森未来COO郝佳男博士表示，“得益于图森未来领先的高速集装箱卡车无人驾驶技术的研发及测试经验，经过数月来在北方某深水集装箱港口内的无人内集卡车队保密测试，图森未来已实现完美对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案，拥有了由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案，能够帮助港口集团提升智能化水平，打造智慧港口，实现转型升级。”

图森专注于L4级别（SAE）无人驾驶卡车技术解决方案，提供L4 级别（SAE）无人驾驶卡车，同时打造高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输方案。

提供L4级别自动驾驶已是众多自动驾驶初创公司首选自动驾驶解决方案。

而落地场景是目前自动驾驶初创公司最主要的区别。

港口一般24小时运营，司机多班倒，集装箱装卸环节存在操作风险，工作环境艰苦，对年轻人吸引力差，同时内集卡对司机的驾驶经验和驾驶资格要求高，造成港口内集卡司机短缺问题严重。

传统AGV自动导航车亦因旧港改造难度大、造价高等缺点，应用场景受到制约。

图森自动驾驶卡车落地港口后，其主要解决优化港口运输四个方面的问题，降低物流运输和运营成本、解决卡车司机短缺问题、降低交通事故发生率，建立新的卡车驾驶安全标准、减少温室气体排放和环境污染，同时可帮助港口集团降低运营成本，提升运营效率，降低安全风险，实现港口由劳动密集型产业向自动化、智能化、无人化的全面升级转型。

根据中国道路运输协会、美国卡车协会 American Trucking Association、美国交通部 United States Department of Transportation统计，在中国大约有600万辆重型卡车（中国重型卡车指车辆承载吨位14吨以上），市场经济5万亿人民币。

在中国卡车司机成本占运输总成本比例达20-30%，卡车事故总量占所有汽车交通事故总量的30%，死亡人数占所有汽车事故总量的50%，目前司机缺口总量占行业总需求的20%。

巨大的人员缺口与高事故率为图森发展自动驾驶卡车进入港口工作提供了条件。

与此同时，港口作业区作为特殊场所，对于人员、车辆进出管理严格。根据《港口治安管理规定》，无证件的人员、车辆不得进人港区，非港区工作人员进入港区应进行登记。

场景的半封闭性为自动驾驶卡车技术的商业化落地降低了难度。

图森总裁助理薛健聪表示，“2018年和2019年的目标就是为了2020年全面商业化做准备，在研发方面，持续推进小规模量产的无人驾驶的卡车研发，开始与主机厂进行大规模可量产无人驾驶卡车研发，持续测试和迭代无人驾驶软、硬件解决方案。建立约15辆卡车港口运营车队，某港口完全无人驾驶运输测试和试运营，积累商业运营经验。在商务拓展方面，我们和会国内非常著名，也是世界非常著名港口集成商和港口运营商探索港口的自动化运营。在快餐领域与某巨头和某电商巨头达成运输方面的合作。”

图森对外公布的视频显示，在限速30km/h的某港口区，4辆装有雷达、摄像头等传感器的图森自动驾驶卡车组成的车队在无人的条件下完成加速、减速、转弯等一系统操作后实现了箱区之间精准的运输。

郝佳男称，“车辆精准地停在吊臂触及到的地方，需要非常精准的距离，误差必须控制在五厘米内，在外部感知方面，港区里面特殊的场景会占到20%，这些是需要特殊处理的。”

图森未来此前专攻干线物流自动驾驶技术，针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境。

目前图森自动驾驶卡车可7*24全天候执行港区自动驾驶运输任务。

有别于穿梭在各个物流枢纽间的长距离集装箱运输卡车，码头内集装箱卡车（以下简称内集卡）根据港务系统的指挥肩负着港口内集装箱的流转运输任务。

郝佳男介绍，“相比港区外的高速公路集卡运输，港口码头作业区具有相对封闭、可控的特点。通过无缝对接TOS（码头管理系统），无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从TOS系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。无人内集卡解决方案可有效提升货物周转效率及港区运营智慧化、无人化水平，解决港口效率、成本、安全间的困局。”

薛健聪表示，“图森未来长期致力于限定场景下L4自动驾驶技术研发，以率先实现自动驾驶技术商业化。目前图森未来除在中美两国市场继续推进干线物流自动驾驶研发、测试和运营外，还将在中国市场率先实现港区内集卡自动驾驶商业化。目前已有多家港口向图森表达了对无人内集卡的强烈兴趣，希望能积极合作并打造全球首个基于人工智能和自动驾驶技术的智慧港口。”

图森未来于2016年在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes刷新10项世界纪录，2017年相继与陕汽、英伟达、AWS、彼得皮尔特等建立供应链合作关系，并在河北进行了上万公里的高速公路真实环境路测。

目前图森未来有5辆完全自动驾驶卡车已在国内港口测试，这一数目预计在今年年底将达到25辆左右。

同时，对于两条腿走路的图森，一方面在技术上进行引进和迭代，另外在运营端尝试各种各样可能的合作，将会加大图森在自动驾驶领域领先的地位。

2018年的春天，自动驾驶因为几场事故从专业话题正变成大众话题，在引发多层次的争论的同时，自动驾驶的商业场景也在众多特殊领域变得现实可控。而这些特定场景的自动驾驶落地将为自动驾驶变成大众应用提供借鉴。

自动驾驶看似很近，但成为大众应用还有一段距离，自动驾驶看似很远，但在特定场景已成现实。

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