卡车自动驾驶？并不够！还要编队行驶！（内附视频）

Posted 2021-04-27 清新汽车

“卡车编队行驶，在未来自动驾驶中将起到重要作用。”这是美国威伯科公司的预见。

近日，威伯科发布了一系列商用车的横向和纵向动态控制技术，如自动制动、主动转向、稳定控制以及远程控制等，能够实现商用车自动驾驶，以及编队行驶。

先让我们看一段视频。

 助力全球商用车行业实现自动驾驶

在威伯科演示的故障后保持运行系统在自动驾驶商用车的制动和转向方面的应用效果中，我们可以看到，即使主制动系统被禁用，备用系统也能够精准、有效的将卡车停至目标位置，而当车辆主动转向系统失效，制动控制系统会立即接管转向控制，并向特定前轮施加控制的制动力，使车辆仍然能够沿着预设的GPS导航线路行驶。

据了解，故障后的车辆仍然能够保持运行的功能，是未来商用车实现自动驾驶的一个重要的先决条件。

威伯科的车道保持系统通过主动转向功能，可确保商用车始终在自己的车道上行驶。前视摄像头可监控车辆在车道线内的位置，通过先进的功能算法控制主动转向系统，使车辆始终保持在车道中间行驶。这种新一代的安全技术完美融合了威伯科的OnLane系统与主动转向技术，可有效地防止车辆意外偏离车道以及由此引发的交通事故。

威伯科首席技术官 Christian Brenneke在接受采访记者采访时表示，他们在商用车周围构建了一个 360 度“安全茧”。传感器会对周围的交通环境进行检测，以决策并激活相关的技术，帮助驾驶员控制车辆的横向和纵向移动。这一过程将涉及到各种先进驾驶员辅助系统，如碰撞缓解和车道保持辅助系统。威伯科也在不断增强自动化系统之间的连通性，而随着时间的推移，终将实现车辆的全自动驾驶。

目前，如果驾驶员在混合摩擦路面上实施制动，可能会遇到难以控制车辆的情况。威伯科正在努力提高商用车在极端恶劣环境中的安全性能。未来，威伯科将实现商用车能够自动将制动系统与主动转向系统的控制结合，从而即使对车辆进行全力制动时，该功能也能够增强对车辆的纵向和横向控制。

另外，威伯科的远程控制泊车功能，则可以使驾驶员通过遥控器，在驾驶室外对商用车的横向和纵向移动进行有效的远程控制。该功能可以有效避免因操作不当而导致的损坏，从而最大程度地延长车辆正常运行时间。

威伯科还将推出远程控制技术。该技术将会简化牵引车与挂车之间的挂接过程。牵引车可自动锁定特定挂车的位置，根据设定的参数控制车辆的转向及速度。驾驶员可在驾驶室外，对牵引车的行驶速度和底盘高度进行远程控制。

据了解，目前，公路上行驶的卡车和挂车已经实现了部分自动化。威伯科首席技术官 Christian Brenneke表示，“我们目前还正在限定的、专用的空间（如装载码头、港口、矿山）或农业中实现车辆的自动驾驶。由于这些环境很好界定和控制，因此，它们成为了实现驾驶自动化的理想环境。我们正在不断提高受限空间（如装载码头）中的驾驶自动化水平，以便进一步提高车辆的安全和效率。想象一下，一辆卡车停在装载码头，驾驶员站在卡车旁边，通过遥控器将卡车倒进停车位。或者，他们可以使用遥控器实现卡车和挂车的挂接。预计这些功能将在未来越来越受欢迎。”

 助力实现卡车编队行驶

威伯科预见卡车编队行驶在未来自动驾驶中将起到重要作用，多个牵引车-挂车组合以高速公路的速度同时行进，从而改善空气动力学并提升效率。

威伯科凭借业界领先的制动技术，使该功能可控制减小与前方引导车的跟车距离。此外，当列队行驶队形中的引导卡车遇到前方静止物体时，该功能还可以实现让所有编队行驶车辆同时从时速高达80公里的行驶状态中完全停下来。

威伯科首席技术官 Christian Brenneke认为编队行驶是一项强大的功能，将推动我们的行业及商用车车队的进步。他介绍说“编队行驶功能会以电子方式连接两个或多个牵引车-挂车组合，并在公路上形成虚拟公路列车，从而大幅改善空气动力学，提高燃油效率。卡车编队行驶要求在确保安全的前提下，卡车之间保持较短的跟随距离。威伯科研发并推出了一系列先进的技术来实现车辆编队行驶功能，包括先进制动及碰撞缓解系统。当然，安全才是关键！”

针对目前中国自动驾驶汽车行业的发展现状，威伯科首席技术官 Christian Brenneke表示，“中国的卡车制造商正大力投资自动驾驶，目标是实现超越其他主机制造商，并领先全球市场。威伯科作为战略合作伙伴服务于中国领先的主机制造商。通过与我们合作，中国的主机制造商可以加快全新车辆平台和技术的研发，从而加快实现车辆自动驾驶的发展步伐。除此之外，车队运营商同样渴望利用我们车载控制系统生成的海量数据流。这些数据可以帮助他们改进决策、提高运营效率和安全绩效。”

作为全球技术领导者之一， 据悉，自2017年二季度到2018年一季度，威伯科同全球各地的客户签订了7.45亿美元的全新增量业务合同，其中包括将在2018年~2022年间交付的5.02亿美元合同。这些全新增量业务涵盖提高车辆安全、效率和智能互联等不同领域的产品。

另外据威伯科发布的2018财年第二季度财报，数据显示其净利润为1.04亿美元，同比增长19.72%；营业收入为10.01亿美元，同比上涨25.94%。

业务与利润的大幅增长，新技术的不断突破，离不开威伯科在研发方面的大手笔投入，据了解，仅 2017 年一年威伯科在全球研发项目中的投资就接近 1.5亿美元。而在这一年中，威伯科也获得了 380 多项专利。

在驾驶自动化水平不断提升的今天，威伯科持续走在技术前沿。随着这些技术的发展和进步，商用车行业将最终实现全自动驾驶。自动驾驶也终将提高全世界卡车、客车和挂车的安全和效率。

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