ROS2暑期学校 ROS2 Summer School 2022-转-

Posted 2022-06-25 zhangrelay

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原文链接：

www.fh-aachen.de/fachbereiche/maschinenbau-und-mechatronik/international/ros/

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信息

2022 年 ROS 暑期学校！

由于 3D 传感器等先进硬件和强大的嵌入式处理系统，在过去几年中，移动机器人领域取得了显着进展。然而，该软件也进行了升级：当 Willow Garage 于 2010 年推出第一版 ROS（机器人操作系统）时，他们开始对驱动移动机器人世界的“中间件”进行标准化。ROS 是开源的，提供操作系统所需的服务。它是细粒度的，由许多可重用的模块组成。它还提供工具和库，用于通过强大的通信引擎在多台计算机上获取、构建、编写和运行代码。ROS 为 
移动机器人的主要问题提供解决方案：定位、映射、路径规划、运动和感知。

我们在 2012 年的第一次 ROS 暑期学校表明，很多学生对移动自主系统感兴趣，但不知道如何开始。我们的 ROS 暑期学校通过使用我们的机器人硬件和 - 当然 - ROS 软件来提供正确的入门工具包。我们首先从几天的介绍性课程开始，然后我们处理移动机器人的主要任务，即感知、定位、映射和路径规划。 

一个亮点是第二周结束时的比赛：暑期学校的参与者组成不同的团队，他们的任务是设计一个典型的移动机器人应用程序，如室内/室外探索。他们都使用相同的硬件，由他们学到的 ROS 技能提供支持。 

此外，我们在一周内提供游览亚琛和其他附近城市（例如科隆、马斯特里赫特、波恩）的短途旅行。最后但并非最不重要的一点是，最后我们有一个告别烧烤。

 

纯正德系风范

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ROS2 暑期学校
在 2020 年和 2021 年的所有 Covid 限制之后，我们很高兴能够再次在亚琛举办 ROS 暑期学校。从 8 月 15 日开始，到 8 月 26 日的比赛结束，我们再次提供独特的体验，从头开始学习 ROS 或通过大量研讨会、研讨会和 - 当然 - 实用编码加深您的中级 ROS 知识。在我们休息期间，教材全部更新为 ROS2，以便使用最新的软件包（例如 Nav2）来教授最新的 ROS 版本，以指导我们的 TurtleBots 通过竞技场。很抱歉宣布晚了一点，但我们希望再次有更多的 ROS 爱好者参加 ROS 暑期学校！没有无聊的在线教育——动手操作机器人；）！

节目如下：
8 月 15 日 | 注册，ROS 表演，欢迎烧烤
8 月 16 日 | ROS2 基础：在 Linux 和 ROS2 文件系统中导航
8 月 17 日 | ROS2 基础：ROS2 内部通信
8 月 18 日 | 硬件接口，ROS2 中的转换
8 月 19 日 | GAZEBO 模拟器介绍，4 月标签识别
8 月 22 日 | 本地化和制图
8 月 23 日 | 路径规划
8 月 24 日 | 8月25日工业展
| 考试，免费黑客
8 月 26 日 | 免费黑客、比赛、告别烧烤
注册费为 500 欧元，包括茶歇期间的饮料和一些烧烤。请在我们的主页上进行预注册：ROS：FH Aachen17
注册链接将很快在此处发布。
希望很快在亚琛见到你！

编程技能：
我们希望暑期学校的参与者在学习和应用 ROS 方面取得显着、显着的进步。因此，实践课程将占用暑期学校的大部分时间。建议具备 C++ 或 Python 基础知识以成功完成实践课程。不需要使用 ROS 或 Linux 的经验。

语言技能：
由于ROS暑期学校完全以英语进行，因此参与者应具备良好的英语水平。

保险：
亚琛应用科技大学 (FH Aachen) 要求 ROS 暑期学校参与者在 ROS 暑期学校期间拥有适当且有效的医疗、责任和意外保险。请注意，FH Aachen 不涵盖任何这些风险。

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