ROS2机器人实践教学与创意设计(图文版)

Posted zhangrelay

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS2机器人实践教学与创意设计(图文版)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

此博文为ROS暑期学校分享的图文介绍版本。

创意不一定要推倒重来,改良本身也是一种创新。

参考第30页PPT第5点。

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先展开讲,最后补充线上提问的答疑。 

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没有这些企业和高校中朋友的支持和帮助,就不一定会有这篇分享,在此再次感谢。

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全文从启-承-行-思四部分展开介绍。 

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依据个人经历,即便掌握了目前最先进的机器人学和ROS工具,也是无法造出变形金刚的,依据科幻小说的设定,变形金刚也不是人类造出来的,那种强大的机械生命来自围绕半人马座α星轨道运行的塞伯坦星球。 

那我们能做什么???

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做不出可爱的瓦利(“WALL-E”是Waste Allocation Load Lifters - Earth(地球废品分装员)的缩写。),丑萌的arduino小车还是可行的。 

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然后,就是超长时间的修炼,看算法,调代码,写论文:

很多代码要写上一个星期甚至数月,只是为了讲公式复现到仿真或真实机器人上。那时候没有使用ROS,毕竟2010年左右ROS也并非主流。 

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对于机器人竞赛或实际项目案例也是如此,十分忙碌,大部分时间其实效率也很低,比如重复构建机器人底层代码! 每个开发者都有自己的风格,标准也不同意,沟通也是问题多多。

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2010-2015年关注ROS,但未使用;在2016年之后,全部过渡到使用ROS1和ROS2进行教学和科研,但个人水平实在不行,成果惨淡,到目前还在学习研究中。 

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上面两段为ROS2和micro-ros短视频,很有趣。

在长三角地区开设ROS课程非常紧迫,参考如下:

这边很多专科院校都开设了大量ROS课程,共识就是一定需要此类课程,难点在于如何开设。 

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中国制造已经无处不在,未来中国智造和创造的产品也将惠及全球。这需要人才支撑。 

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但是现在慕课上针对我所工作学校的精品课程极少,需要做的事情太多太多了。

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ROS的支持的工具也非常多,一定要先有方向再学ROS,否则会迷失在知识的黑洞之中。

内容总结在:

使用开源项目学习机器人:

如何学习,编程与机器人编程关系:

学不会咋办?

比如,个人想换个工作,发现水平低年纪大,找不到工作了……

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做了大量线上云实践平台,并在有时间的情况下,继续维护和制作,现在时间非常紧张。

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有老师分享转向学生分享,全心全意为学生服务,让学生获得快速成长,并乐意帮助他人。

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课程需要减负、减负、再减负,全力提高效率!!!

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所有课程都配有专用镜像,不成熟,但都分发给上课学生了,如有需要联系学生即可。

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借助仿真和镜像,制作大量案例用于教学和实践。

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鼓励学生参与,由被动转向主动,并翻译教材等。

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所有课程全部融入ROS、ROS2和micro-ROS。 

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适合才是最好的,不一定非要用ROS2,非要用5G!课程全部提供ROS1和ROS2方案。将学习选择权还给学生。

很多功能比如实时性,比如5G的高网速都是有成本的,要么消耗资源更多,要么资费更贵,耗电更快。

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答疑

 原本以为小众话题,但是观看直播人非常多,在此非常感谢大家支持。

调试和测试,还包括售前售后技术支持等工程师,专科和本科都可以胜任,完全没有问题的。

部分机器人研发工程师,本科也可以,但是会有些吃力,还是研究生毕业更适合。

机器人需要岗位类别非常多。

 所有教学镜像会开放,预计2021年底,会注明测试版,bug多……

不是,博客镜像都是测试过了,然后bug也很多,后续就没敢继续放,怕有些问题耽误大家时间,毕竟配合课程用,大部分问题课程中会将,学生反馈也会答疑,但是放到网上没时间维护。

教材学生翻译无需太多储备,热爱就行。有爱就有一切。

 

额,(⊙﹏⊙),其实大部分操作点开一个windows下盘就可以,调试源码、写报告,镜像核心就是做成保护型,这样误操作导致的问题,重启一下就好。

 

以教学为例,2017年开展ROS1/ROS2混合教学,到目前为止,ROS1更适合,ROS2并不适合本科教学,至少目前不适合。

资料会不断完善补充,感谢关心。

教材选型由出版社和易科实验室创始人刘博士负责。以中文版讲授为主,英文为辅。

这个不仅是机器人,各种设备都带。学生还会拍照发状态……

在教室实时SLAM建模导航,学生听课热情很高。

教室演示

ROS2比ROS1功能强太多了,这些功能都比ROS1强大了一个数量级。

ROS2GO安装独显,就不能换电脑,有些麻烦,不推荐。

还是有点区别的,还是比虚拟机快,我个人感觉是这样的。

如果答疑涉及隐私需要删除,请联系我,还有其他问题,欢迎留言,再次感谢大家支持。


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以上是关于ROS2机器人实践教学与创意设计(图文版)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

ROS机器人程序设计教学进度表(ROS2)

机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论机器人控制器ROS2ESP32Webots和导航实践(tianbot_mini)

机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论机器人控制器ROS2ESP32Webots和导航实践(tianbot_mini)

《ROS机器人程序设计》期中测评试卷 (ROS2)

ROS2机器人课程教程培训汇总(2021版)