ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）
Posted zhangrelay
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
此博文为ROS暑期学校分享的图文介绍版本。
创意不一定要推倒重来，改良本身也是一种创新。
参考第30页PPT第5点。
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先展开讲，最后补充线上提问的答疑。
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没有这些企业和高校中朋友的支持和帮助，就不一定会有这篇分享，在此再次感谢。
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全文从启-承-行-思四部分展开介绍。
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依据个人经历，即便掌握了目前最先进的机器人学和ROS工具，也是无法造出变形金刚的，依据科幻小说的设定，变形金刚也不是人类造出来的，那种强大的机械生命来自围绕半人马座α星轨道运行的塞伯坦星球。
那我们能做什么？？？
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做不出可爱的瓦利（“WALL-E”是Waste Allocation Load Lifters - Earth（地球废品分装员）的缩写。），丑萌的arduino小车还是可行的。
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然后，就是超长时间的修炼，看算法，调代码，写论文：
很多代码要写上一个星期甚至数月，只是为了讲公式复现到仿真或真实机器人上。那时候没有使用ROS，毕竟2010年左右ROS也并非主流。
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对于机器人竞赛或实际项目案例也是如此，十分忙碌，大部分时间其实效率也很低，比如重复构建机器人底层代码！ 每个开发者都有自己的风格，标准也不同意，沟通也是问题多多。
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2010-2015年关注ROS，但未使用；在2016年之后，全部过渡到使用ROS1和ROS2进行教学和科研，但个人水平实在不行，成果惨淡，到目前还在学习研究中。
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上面两段为ROS2和micro-ros短视频，很有趣。
在长三角地区开设ROS课程非常紧迫，参考如下：
这边很多专科院校都开设了大量ROS课程，共识就是一定需要此类课程，难点在于如何开设。
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中国制造已经无处不在，未来中国智造和创造的产品也将惠及全球。这需要人才支撑。
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但是现在慕课上针对我所工作学校的精品课程极少，需要做的事情太多太多了。
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ROS的支持的工具也非常多，一定要先有方向再学ROS，否则会迷失在知识的黑洞之中。
内容总结在：
使用开源项目学习机器人：
如何学习，编程与机器人编程关系：
学不会咋办？
比如，个人想换个工作，发现水平低年纪大，找不到工作了……
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做了大量线上云实践平台，并在有时间的情况下，继续维护和制作，现在时间非常紧张。
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有老师分享转向学生分享，全心全意为学生服务，让学生获得快速成长，并乐意帮助他人。
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课程需要减负、减负、再减负，全力提高效率！！！
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所有课程都配有专用镜像，不成熟，但都分发给上课学生了，如有需要联系学生即可。
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借助仿真和镜像，制作大量案例用于教学和实践。
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鼓励学生参与，由被动转向主动，并翻译教材等。
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所有课程全部融入ROS、ROS2和micro-ROS。
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适合才是最好的，不一定非要用ROS2，非要用5G！课程全部提供ROS1和ROS2方案。将学习选择权还给学生。
很多功能比如实时性，比如5G的高网速都是有成本的，要么消耗资源更多，要么资费更贵，耗电更快。
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答疑
原本以为小众话题，但是观看直播人非常多，在此非常感谢大家支持。
调试和测试，还包括售前售后技术支持等工程师，专科和本科都可以胜任，完全没有问题的。
部分机器人研发工程师，本科也可以，但是会有些吃力，还是研究生毕业更适合。
机器人需要岗位类别非常多。
所有教学镜像会开放，预计2021年底，会注明测试版，bug多……
不是，博客镜像都是测试过了，然后bug也很多，后续就没敢继续放，怕有些问题耽误大家时间，毕竟配合课程用，大部分问题课程中会将，学生反馈也会答疑，但是放到网上没时间维护。
教材学生翻译无需太多储备，热爱就行。有爱就有一切。
额，(⊙﹏⊙)，其实大部分操作点开一个windows下盘就可以，调试源码、写报告，镜像核心就是做成保护型，这样误操作导致的问题，重启一下就好。
以教学为例，2017年开展ROS1/ROS2混合教学，到目前为止，ROS1更适合，ROS2并不适合本科教学，至少目前不适合。
资料会不断完善补充，感谢关心。
教材选型由出版社和易科实验室创始人刘博士负责。以中文版讲授为主，英文为辅。
这个不仅是机器人，各种设备都带。学生还会拍照发状态……
在教室实时SLAM建模导航，学生听课热情很高。
教室演示
ROS2比ROS1功能强太多了，这些功能都比ROS1强大了一个数量级。
ROS2GO安装独显，就不能换电脑，有些麻烦，不推荐。
还是有点区别的，还是比虚拟机快，我个人感觉是这样的。
如果答疑涉及隐私需要删除，请联系我，还有其他问题，欢迎留言，再次感谢大家支持。
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以上是关于ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论机器人控制器ROS2ESP32Webots和导航实践（tianbot_mini）
机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论机器人控制器ROS2ESP32Webots和导航实践（tianbot_mini）