ROS机器人程序设计教学进度表(ROS2)
Posted zhangrelay
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周次 | 起止日期 | 讲课内容分章和分节的名称 | 课时数 | 习题、实验、设计、实践或科学实验名称 | 课时数 |
1 | 8.30-9.03 | 课程准备 | 2 | 课程准备 | 1 |
1 | 8.30-9.03 | 第1章 ROS2入门 | 2 | 机器人操作系统安装、虚拟机、Docker、嵌入式系统 | 1 |
2 | 9.06-9.10 | 第2章 ROS2架构及概念 | 2 | 机器人操作系统文件系统级、计算图级、社区级、创建功能包并实现功能等 | 1 |
2 | 9.06-9.10 | 第2章 ROS2架构及概念 | 2 | 机器人操作系统文件系统级、计算图级、社区级、创建功能包并实现功能等 | 1 |
3 | 9.13-9.18 | 第3章 可视化和调试工具 | 2 | 调试ROS2节点、日志消息、检测系统状态、设置动态参数、ROS2wtf、可视化节点诊断、绘制标量数据图、图像可视化、3D可视化、保存与回放数据、插件 | 1 |
3 | 9.13-9.18 | 第3章 可视化和调试工具 | 2 | 调试ROS2节点、日志消息、检测系统状态、设置动态参数、ROS2wtf、可视化节点诊断、绘制标量数据图、图像可视化、3D可视化、保存与回放数据、插件 | 1 |
4 | 9.20-9.25 | 第4章 3D建模与仿真 | 2 | 自定义机器人3D模型,创建一个URDF文件、xacro文件、ROS2仿真 | 1 |
4 | 9.20-9.25 | 第4章 3D建模与仿真 | 2 | 自定义机器人3D模型,创建一个URDF文件、xacro文件、ROS2仿真 | 1 |
5 | 9.27-9.30 | 第5章 导航功能包入门 | 2 | 创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图 | 1 |
5 | 9.27-9.30 | 第5章 导航功能包入门 | 2 | 创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图 | 1 |
6 | 10.04-10.08 | 第6章 导航功能包进阶 | 2 | 机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位,避障,目标发送 | 1 |
6 | 10.04-10.08 | 第6章 导航功能包进阶 | 2 | 机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位,避障,目标发送 | 1 |
7 | 10.11-15 | 第7章 使用MoveIt! | 2 | 机械臂、体系结构、简单运动规划、抓取放置任务 | 1 |
7 | 10.11-15 | 第8章 在ROS2下使用传感器 | 2 | 使用游戏手柄、使用RGBD传感器 | 1 |
8 | 10.18-22 | 第9章 计算机视觉 | 2 | ROS2摄像头驱动、ROS2与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计 | 1 |
8 | 10.18-22 | 第10章 点云 | 2 | 点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区 | 1 |
2021年8月
网课云班课+钉钉直播依据实际情况结合虚拟仿真线上平台开设课程
以上是关于ROS机器人程序设计教学进度表(ROS2)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章