ROS2机器人笔记22.02.17

Posted zhangrelay

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS2机器人笔记22.02.17相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

基于ROS的智能车比赛:

icra2022-race.f1tenth.org/f1tenth_ressources.html

也是21年ROS暑期学校的一个重磅项目。

www.open-rmf.org

 

 

非常强大的一款开源机器人中间框架

Apex.AI and ROS: Growing Automotive Impact

ROS

 

Apex

 

 

 SubT

www.openrobotics.org/blog/2022/2/3/open-robotics-and-the-darpa-subterranean-challenge

Lunar Rover

robotics.umich.edu/academic-program/courses/online-courses/

Online courses 

非常体系化的课程,资料全面具体。

autorob.org 惊喜

YoLov5和ROS2

github.com/Ar-Ray-code/YOLOv5-ROS

 

以上是关于ROS2机器人笔记22.02.17的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS2机器人笔记220805-重要备忘录-

ROS学习笔记-ROS1和ROS2

-First Steps with ROS2 .1

-First Steps with ROS2 .1

ROS2机器人实验报告提示07➡∞⬅

ROS2机器人实验报告提示07➡∞⬅