FlockingPPO无人机群控制算法基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

Posted 2022-04-08 fpga&matlab

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了FlockingPPO无人机群控制算法基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.软件版本

matlab2021a

2.本算法理论知识

首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：

3.核心代码

cl

以上是关于FlockingPPO无人机群控制算法基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章