基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统
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目录
一、理论基础
基于强化学习PPO算法的无人机姿态控制系统,该系统的基本结构如下图所示:
以上是关于基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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