基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、仿真测试结果


一、理论基础

基于强化学习PPO算法的无人机姿态控制系统,该系统的基本结构如下图所示:

 

以上是关于基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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