我是土堆 - Pytorch教程 知识点 学习总结笔记

Posted 2023-03-30 耿鬼喝椰汁

此文章为【我是土堆 - Pytorch教程】 知识点 学习总结笔记（五）包括：完整的模型训练套路（一）、完整的模型训练套路（二）、完整的模型训练套路（三）、利用GPU训练（一）、利用GPU训练（二）、完整的模型验证套路、【完结】看看开源项目。

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学习系列笔记(已完结)：

【我是土堆 - Pytorch教程】 知识点 学习总结笔记（一）_耿鬼喝椰汁的博客-CSDN博客

【我是土堆 - Pytorch教程】 知识点 学习总结笔记（二）_耿鬼喝椰汁的博客-CSDN博客

【我是土堆 - Pytorch教程】 知识点 学习总结笔记（三）_耿鬼喝椰汁的博客-CSDN博客

【我是土堆 - Pytorch教程】 知识点 学习总结笔记（四）_耿鬼喝椰汁的博客-CSDN博客

【我是土堆 - Pytorch教程】 知识点 学习总结笔记（五）_耿鬼喝椰汁的博客-CSDN博客

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目录

一、完整的模型训练套路（一）

 1.model.py 文件代码

2.train.py 文件代码

二、完整的模型训练套路（二）

1.如何知道模型是否训练好，或达到需求？

完整代码

2. 与 TensorBoard 结合

 3. 保存每一轮训练的模型 

4.正确率的实现（对分类问题）

 三、完整的模型训练套路（三）

此章节注意一些细节：

1.train.py 完整代码

2.model.train() 和 model.eval()

3.作用

回顾案例

四、利用GPU训练（一）

1.第一种使用GPU训练的方式

 1.网络模型

2.数据（包括输入、标注）： 

3.损失函数：

2. 比较CPU/GPU训练时间

（1）对于CPU

（2） 对于GPU

（3）查看GPU信息 

 3.Google Colab

 1.如何在Google Colab使用GPU？

五、利用GPU训练（一）

1.第二种使用GPU训练的方式（更常用）

（六）完整的模型验证（测试、demo）套路

1.示例 1

test.py（把训练模型运用到实际环境中）完整代码

2.示例二

(七)、看看开源项目

README.md 

 train.py

 训练参数设置

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一、完整的模型训练套路（一）

以 CIFAR10 数据集为例，分类问题（10分类）

pycharm中 在语句后面按 Ctrl + d 可以复制这条语句 

此教程搭建的网络模型： 

 1.model.py 文件代码

import torch
from torch import nn
 
# 搭建神经网络（10分类网络）
class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        # 把网络放到序列中
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=32,kernel_size=5,stride=1,padding=2), #输入是32x32的，输出还是32x32的（padding经计算为2）
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32,out_channels=32,kernel_size=5,stride=1,padding=2),  #输入输出都是16x16的（同理padding经计算为2）
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32,out_channels=64,kernel_size=5,stride=1,padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Flatten(),   # 展平
            nn.Linear(in_features=64*4*4,out_features=64),
            nn.Linear(in_features=64,out_features=10)
        )
    def forward(self,x):
        x = self.model(x)
        return x
 
if __name__ == '__main__':
    # 测试网络的验证正确性
    tudui = Tudui()
    input = torch.ones((64,3,32,32))  # batch_size=64（代表64张图片）,3通道，32x32
    output = tudui(input)
    print(output.shape)

运行结果如下：

 返回64行数据，每一行数据有10个数据，代表每一张图片在10个类别中的概率。

2.train.py 文件代码

（与 model.py 文件必须在同一个文件夹底下）

import torchvision.datasets
from model import *
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
 
# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
 
# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)   # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))   # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)
 
# 创建网络模型
tudui = Tudui()
 
# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()   # 分类问题可以用交叉熵
 
# 定义优化器
learning_rate = 0.01   # 另一写法：1e-2，即1x 10^(-2)=0.01
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(),lr=learning_rate)   # SGD 随机梯度下降
 
# 设置训练网络的一些参数
total_train_step = 0  # 记录训练次数
total_test_step = 0  # 记录测试次数
epoch = 10   # 训练轮数
 
for i in range(epoch):
    print("----------第轮训练开始-----------".format(i+1))  # i从0-9
    # 训练步骤开始
    for data in train_dataloader:   # 从训练的dataloader中取数据
        imgs,targets = data
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs,targets)
 
        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 首先要梯度清零
        loss.backward()  # 反向传播得到每一个参数节点的梯度
        optimizer.step()   # 对参数进行优化
        total_train_step += 1
        print("训练次数：,loss：".format(total_train_step,loss.item()))

运行结果如下： 

print(a) 和 print(a.item()) 的区别

import torch
a = torch.tensor(5)
print(a)
print(a.item())

二、完整的模型训练套路（二）

1.如何知道模型是否训练好，或达到需求？

每次训练完一轮就进行测试，以测试数据集上的损失或正确率来评估模型有没有训练好

测试过程中不需要对模型进行调优，利用现有模型进行测试，所以有以下命令：

with torch.no_grad(): 

在上述 train.py 代码后继续写：

# 测试步骤开始
    total_test_loss = 0
    with torch.no_grad():  # 无梯度，不进行调优
        for data in test_dataloader:
            imgs,targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs,targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字，所以要.item()一下
    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))

结果如下：

 此处为了使测试的 loss 结果易找，在 train.py 中添加了一句 if 的代码，使train每训练100轮才打印1次：

if total_train_step % 100 ==0:  # 逢百才打印记录
    print("训练次数：,loss：".format(total_train_step,loss.item()))

完整代码

import torchvision.datasets
from model import *
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
 
# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
 
# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)   # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))   # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)
 
# 创建网络模型
tudui = Tudui()
 
# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()   # 分类问题可以用交叉熵
 
# 定义优化器
learning_rate = 0.01   # 另一写法：1e-2，即1x 10^(-2)=0.01
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(),lr=learning_rate)   # SGD 随机梯度下降
 
# 设置训练网络的一些参数
total_train_step = 0  # 记录训练次数
total_test_step = 0  # 记录测试次数
epoch = 10   # 训练轮数
 
 
for i in range(epoch):
    print("----------第轮训练开始-----------".format(i+1))  # i从0-9
    # 训练步骤开始
    for data in train_dataloader:
        imgs,targets = data
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs,targets)
 
        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 首先要梯度清零
        loss.backward()  # 反向传播得到每一个参数节点的梯度
        optimizer.step()   # 对参数进行优化
        total_train_step += 1
        if total_train_step % 100 ==0:  # 逢百才打印记录
            print("训练次数：,loss：".format(total_train_step,loss.item()))
 
    # 测试步骤开始
    total_test_loss = 0
    with torch.no_grad():  # 无梯度，不进行调优
        for data in test_dataloader:
            imgs,targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs,targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字
    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))

2. 与 TensorBoard 结合

添加TensorBoard后的代码：

import torchvision.datasets
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
 
from model import *
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
 
# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
 
# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)   # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))   # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)
 
# 创建网络模型
tudui = Tudui()
 
# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()   # 分类问题可以用交叉熵
 
# 定义优化器
learning_rate = 0.01   # 另一写法：1e-2，即1x 10^(-2)=0.01
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(),lr=learning_rate)   # SGD 随机梯度下降
 
# 设置训练网络的一些参数
total_train_step = 0  # 记录训练次数
total_test_step = 0  # 记录测试次数
epoch = 10   # 训练轮数
 
# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")
 
for i in range(epoch):
    print("----------第轮训练开始-----------".format(i+1))  # i从0-9
    # 训练步骤开始
    for data in train_dataloader:
        imgs,targets = data
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs,targets)
 
        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 首先要梯度清零
        loss.backward()  # 反向传播得到每一个参数节点的梯度
        optimizer.step()   # 对参数进行优化
        total_train_step += 1
        if total_train_step % 100 ==0:  # 逢百才打印记录
            print("训练次数：,loss：".format(total_train_step,loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss",loss.item(),total_train_step)
 
    # 测试步骤开始
    total_test_loss = 0
    with torch.no_grad():  # 无梯度，不进行调优
        for data in test_dataloader:
            imgs,targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs,targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字
    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))
    writer.add_scalar("test_loss",total_test_loss,total_test_step)
    total_test_step += 1
 
writer.close()

运行结果：

 在 Terminal 里输入：

tensorboard --logdir=logs_train

打开网页后显示图片： 

 3. 保存每一轮训练的模型 

添加两句代码：

    torch.save(tudui,"tudui_.pth".format(i))  # 每一轮保存一个结果
    print("模型已保存")
 
writer.close()

运行后：

 正确率的实现（对分类问题）

4.正确率的实现（对分类问题）

即便得到整体测试集上的 loss，也不能很好说明在测试集上的表现效果

• 在分类问题中可以用正确率表示（下述代码改进）
• 在目标检测/语义分割中，可以把输出放在tensorboard里显示，看测试结果

例子： 

 第一步：（个人理解：argmax()返回数组中最大值的索引。）

import torch
 
outputs = torch.tensor([[0.1,0.2],
                        [0.3,0.4]])
print(outputs.argmax(1))  # 0或1表示方向，1为横向比较大小. 运行结果：tensor([1, 1])

第二步：

preds = outputs.argmax(1)
targets = torch.tensor([0,1])
print(preds == targets)  # tensor([False,  True])
print(sum(preds == targets).sum())  # tensor(1)，对应位置相等的个数

上例说明了基本用法，现对原问题的代码再进一步优化，计算整体正确率：

    # 测试步骤开始
    total_test_loss = 0
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():  # 无梯度，不进行调优
        for data in test_dataloader:
            imgs,targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs,targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()  # 1：横向比较，==：True或False，sum：计算True或False个数
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy
    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率：".format(total_accuracy/imgs.size(0)))
    writer.add_scalar("test_loss",total_test_loss,total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy",total_accuracy/imgs.size(0),total_test_step)
    total_test_step += 1
 
    torch.save(tudui,"tudui_.pth".format(i))  # 每一轮保存一个结果
    print("模型已保存")
 
writer.close()

运行结果：

 在 Terminal 里输入：

tensorboard --logdir=logs_train

打开网址 ：

 三、完整的模型训练套路（三）

此章节注意一些细节：

1.train.py 完整代码

import torchvision.datasets
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
 
from model import *
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
 
# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
 
# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)   # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))   # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)
 
# 创建网络模型
tudui = Tudui()
 
# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()   # 分类问题可以用交叉熵
 
# 定义优化器
learning_rate = 0.01   # 另一写法：1e-2，即1x 10^(-2)=0.01
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(),lr=learning_rate)   # SGD 随机梯度下降
 
# 设置训练网络的一些参数
total_train_step = 0  # 记录训练次数
total_test_step = 0  # 记录测试次数
epoch = 10   # 训练轮数
 
# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")
 
for i in range(epoch):
    print("----------第轮训练开始-----------".format(i+1))  # i从0-9
    # 训练步骤开始
    for data in train_dataloader:
        imgs,targets = data
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs,targets)
 
        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 首先要梯度清零
        loss.backward()  # 反向传播得到每一个参数节点的梯度
        optimizer.step()   # 对参数进行优化
        total_train_step += 1
        if total_train_step % 100 ==0:  # 逢百才打印记录
            print("训练次数：,loss：".format(total_train_step,loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss",loss.item(),total_train_step)
 
    # 测试步骤开始
    total_test_loss = 0
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():  # 无梯度，不进行调优
        for data in test_dataloader:
            imgs,targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs,targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()  # 1：横向比较，==：True或False，sum：计算True或False个数
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy
    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率：".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss",total_test_loss,total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy",total_accuracy/test_data_size,total_test_step)
    total_test_step += 1
 
    torch.save(tudui,"tudui_.pth".format(i))  # 每一轮保存一个结果
    print("模型已保存")
 
writer.close()

2.model.train() 和 model.eval()

 训练步骤开始之前会把网络模型（我们这里的网络模型叫 tudui）设置为train，并不是说把网络设置为训练模型它才能够开始训练

      测试网络前写 网络.eval()，并不是说需要这一行才能把网络设置成 eval 状态，才能进行网络测试。

3.作用

这两句不写网络依然可以运行，它们的作用是：

本节写的案例没有 Dropout 层或 BatchNorm 层，所以有没有这两行无所谓

如果有这些特殊层，一定要调用。

回顾案例

首先，要准备数据集，准备对应的 dataloader

import torchvision.datasets
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
 
from model import *
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
 
# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
 
# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)   # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))   # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)

调用

tudui.train() 

使网络进入训练状态，从训练的 dataloader 中不断取数据，算出误差，放到优化器中进行优化，采用某种特定的方式展示输出，一轮结束后或特定步数后进行测试

    # 训练步骤开始
    for data in train_dataloader:
        imgs,targets = data
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs,targets)
 
        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()    # 首先要梯度清零
        loss.backward()  # 反向传播得到每一个参数节点的梯度
        optimizer.step()   # 对参数进行优化
        total_train_step += 1
        if total_train_step % 100 ==0:  # 逢百才打印记录
            print("训练次数：,loss：".format(total_train_step,loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss",loss.item(),total_train_step)

测试过程中可以设置

    tudui.eval() 

要设置

    with torch.no_grad(): 

      让网络模型中的参数都没有，因为我们只需要进行测试，不需要对网络模型进行调整，更不需要利用梯度来优化。

    从测试数据集中取数据，计算误差，构建特殊指标显示出来。

        for data in test_dataloader:
            imgs,targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs,targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()  # 1：横向比较，==：True或False，sum：计算True或False个数
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy

最后可以通过一些方式来展示一下训练的网络在测试集上的效果

    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率：".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss",total_test_loss,total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy",total_accuracy/test_data_size,total_test_step)
    total_test_step += 1

在特定步数或某一轮可以保存模型，保存模型的方式是之前讲的方式1：

    torch.save(tudui,"tudui_.pth".format(i))

回忆官方推荐的方式2：

    torch.save(tudui.state_dict,"tudui_.pth".format(i))

（将网络模型的状态转化为字典型，展示它的特定保存位置）

四、利用GPU训练（一）

两种方式实现代码在GPU上训练：

1.第一种使用GPU训练的方式

 1.网络模型

2.数据（包括输入、标注）： 

                                                            （ 训练过程）

                                                              （ 测试过程）

3.损失函数：

 更好的写法：（其他几个地方也可以类似这样写）

其他地方同理加上 

这种写法在CPU和GPU上都可以跑，优先在GPU上跑

train_gpu_1 整体完整代码：

import torch
import torchvision.datasets
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader


# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                          download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                         download=True)



# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)  # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))  # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))

# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data, batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64)

# 创建网络模型

class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 64, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(64 * 4 * 4,64),
            nn.Linear(64, 10)

        )

    def forward(self, x):
        x = self.model(x)
        return x

tudui = Tudui()
if torch.cuda.is_available():
    tudui = tudui.cuda()

# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()  # 分类问题可以用交叉熵
if torch.cuda.is_available():
    loss_fn = loss_fn.cuda()
# 定义优化器
learning_rate = 0.01  # 另一写法：1e-2，即1x 10^(-2)=0.01
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(), lr=learning_rate)  # SGD 随机梯度下降

# 设置训练网络的一些参数
total_train_step = 0  # 记录训练次数
total_test_step = 0  # 记录测试次数
epoch = 10  # 训练轮数

# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")
for i in range(epoch):
    print("----------第轮训练开始-----------".format(i + 1))  # i从0-9
    # 训练步骤开始
    for data in train_dataloader:
        imgs, targets = data
        if torch.cuda.is_available():
            imgs = imgs.cuda()
            targets = targets.cuda()
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs, targets)

        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()  # 首先要梯度清零
        loss.backward()  # 反向传播得到每一个参数节点的梯度
        optimizer.step()  # 对参数进行优化
        total_train_step += 1
        if total_train_step % 100 == 0:  # 逢百才打印记录
            print("训练次数：,loss：".format(total_train_step, loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss", loss.item(), total_train_step)

    # 测试步骤开始

    tudui.eval()
    total_test_loss = 0
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():  # 无梯度，不进行调优
        for data in test_dataloader:
            imgs, targets = data
            if torch.cuda.is_available():
                imgs = imgs.cuda()
                targets = targets.cuda()
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs, targets)  # 该loss为部分数据在网络模型上的损失，为tensor数据类型
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()  # loss为tensor数据类型，而total_test_loss为普通数字
            # 求整体测试数据集上的误差或正确率
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()  # 1：横向比较，==：True或False，sum：计算True或False个数
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy
    print("整体测试集上的Loss：".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率：".format(total_accuracy / test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy / test_data_size, total_test_step)
    total_test_step += 1

    torch.save(tudui, "tudui_.pth".format(i))  # 每一轮保存一个结果
    print("模型已保存")

writer.close()

2. 比较CPU/GPU训练时间

为了比较时间，引入 time 这个 package

（1）对于CPU

1.引用 time 的 package

 2.记录开始时间

 3. 记录截至时间并输出所用时间

4. 运行 train.py，可以看到它的运行时间

（2） 对于GPU

与上面相同的步骤（相同地方引入time）运行后结果如下：

 时间竟然比CPU长（我不理解呜呜呜！）

（3）查看GPU信息 

在 Terminal 里输入：

nvidia-smi

会出现一些GPU的信息

 3.Google Colab

Google 为我们提供了一个免费的GPU，默认提供的环境当中就有Pytorch（使用过程需要魔法tz哦）

colab  网站：https://colab.research.google.com/

进来时候新建笔记本：

输入代码运行后我们发现现在还不能使用GPU： 

 1.如何在Google Colab使用GPU？

修改 ——> 笔记本设置 ——> 硬件加速器选择GPU（每周免费使用30h）

(使用GPU后会重新启动环境)

 设置后对比：

将 train_gpu_1.py 代码复制进去运行，速度很快，结果如下：

 查看GPU配置

在 Google Colab 上运行 terminal 中运行的东西，在语句前加 !（感叹号）

五、利用GPU训练（一）

1.第二种使用GPU训练的方式（更常用）

 以下两种写法对于单显卡来说等价：

device = torch.device("cuda")
 
device = torch.device("cuda:0")

1.定义训练的设备 

     （通过这个变量可以控制是在CPU上运行还是GPU（改成 "cuda" 或 "cuda:0" ）上运行）

 2.模型

 （这里第二句可以不用再赋值给 tudui，直接 tudui.to(device) 也可以）

3.损失函数

 4.输入输出数据（必须要赋值）

网络模型、损失函数都不需要另外赋值，直接 .to(device) 就可以

但是数据（图片、标注）需要另外转移之后再重新赋值给变量

语法糖（一种语法的简写），程序在 CPU 或 GPU/cuda 环境下都能运行： 

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

（六）完整的模型验证（测试、demo）套路

核心：利用已经训练好的模型，给它提供输入进行测试（类似之前案例中测试集的测试部分）

 pytorch-CycleGAN-and-pix2pix

1.示例 1

Resize()：

 随便在网络上找图片，通过 Resize() 使图片符合模型

# 如何从test.py文件去找到dog文件（相对路径）
import torch
import torchvision.transforms
from PIL import Image
from torch import nn
 
image_path = "../imgs/dog.png"  # 或右键-> Copy Path-> Absolute Path（绝对路径）
# 读取图片（PIL Image），再用ToTensor进行转换
image = Image.open(image_path)  # 现在的image是PIL类型
print(image)  # <PIL.PngImagePlugin.PngImageFile image mode=RGB size=430x247 at 0x1DF29D33AF0>
 
# image = image.convert('RGB')
# 因为png格式是四通道，除了RGB三通道外，还有一个透明度通道，所以要调用上述语句保留其颜色通道
# 当然，如果图片本来就是三颜色通道，经过此操作，不变
# 加上这一步后，可以适应 png jpg 各种格式的图片
 
# 该image大小为430x247，网络模型的输入只能是32x32，进行一个Resize()
# Compose()：把transforms几个变换联立在一起
transform = torchvision.transforms.Compose([torchvision.transforms.Resize((32,32)),  # 32x32大小的PIL Image
                                            torchvision.transforms.ToTensor()])  # 转为Tensor数据类型
image = transform(image)
print(image.shape)  # torch.Size([3, 32, 32])
 
# 加载网络模型（之前采用的是第一种方式保存，故需要采用第一种方式加载）
# 首先搭建神经网络（10分类网络）
class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        # 把网络放到序列中
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=32,kernel_size=5,stride=1,padding=2), #输入是32x32的，输出还是32x32的（padding经计算为2）
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32,out_channels=32,kernel_size=5,stride=1,padding=2),  #输入输出都是16x16的（同理padding经计算为2）
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32,out_channels=64,kernel_size=5,stride=1,padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Flatten(),   # 展平
            nn.Linear(in_features=64*4*4,out_features=64),
            nn.Linear(in_features=64,out_features=10)
        )
    def forward(self,x):
        x = self.model(x)
        return x
# 然后加载网络模型
model = torch.load("tudui_0.pth")  # 因为test.py和tudui_0.pth在同一个层级下，所以地址可以直接写
print(model)
 
output = model(image)
print(output)

运行会报错，报错提示如下：

RuntimeError: Expected 4-dimensional input for 4-dimensional weight [32, 3, 5, 5], but got 3-dimensional input of size [3, 32, 32] instead

 原因：要求是四维的输入 [batch_size,channel,length,width]，但是获得的图片是三维的 —— 图片没有指定 batch_size（网络训练过程中是需要 batch_size 的，而图片输入是三维的，需要reshape() 一下）

解决：torch.reshape() 方法

在上述代码后面加上：

image = torch.reshape(image,(1,3,32,32))
model.eval()  # 模型转化为测试类型
with torch.no_grad():  # 节约内存和性能
    output = model(image)
print(output)

运行结果：

1.3220 概率最大，预测的是第六类 

print(output.argmax(1))

---

CIFAR10 对应的真实类别:

 怎么找到？

 第六类对应的是 frog（青蛙）

---

      预测错误的原因可能是训练次数不够多，在 Google Colab 里，将训练轮数 epoch 改为 30 次，完整代码（train.py）：

import torch
import torchvision.datasets
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
 
# from model import *
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader
import time  # time这个package是用来计时的
 
# 准备数据集，CIFAR10 数据集是PIL Image，要转换为tensor数据类型
device = torch.device("cuda")
print(device)
train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data",train=False,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)
 
# 看一下训练数据集和测试数据集都有多少张（如何获得数据集的长度）
train_data_size = len(train_data)   # length 长度
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10，那么打印出的字符串为：训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：".format(train_data_size))   # 字符串格式化，把format中的变量替换
print("测试数据集的长度为：".format(test_data_size))
 
# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data,batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data,batch_size=64)
 
 
# 搭建神经网络（10分类网络）
class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        # 把网络放到序列中
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=32,kernel_size=5,stride=1,padding=2), #输入是32x32的，输出还是32x32的（padding经计算为2）
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32,out_channels=32,kernel_size=5,stride=1,padding=2),  #输入输出都是16x16的（同理padding经计算为2）
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Conv2d(in_channels=32,out_channels=64,kernel_size=5,stride=1,padding=2),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),
            nn.Flatten(),   # 展平
            nn.Linear(in_features=64*4*4,out_features=64),
            nn.Linear(in_features=64,out_features=10)
        )
    def forward(self,x):
        x = self.model(x)
        return x
 
# 创建网络模型
tudui = Tudui()
tudui.to(device)
 
# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()   # 分类问题可以用交叉熵
loss_fn.to(device)
 
# 定义优化器
learning_rate = 0.01   # 另一写法：1e-2，即1x 10^(-2)=0.01
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(),lr=learning_rate)   # SGD 随机梯度下降
 
# 设置训练网络的一些参数
total_train_step = 0  # 记录训练次数
total_test_step = 0  # 记录测试次数
epoch = 30   # 训练轮数
 
# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")
start_time = time.time()  # 记
PyTorch 安装过程总结（2022-03-06）

安装过程参考视频：
 
【PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ydiIiX2
 
准备工作（非必要）：更新驱动。
 
官方驱动 | NVIDIA下载适用于 GeForce、TITAN、NVIDIA RTX、数据中心、GRID 等 NVIDIA 产品的新驱动。https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn#备注：更新驱动不是必须的，也可以直接进行下面的步骤。不过为了避免不必要的麻烦，非常建议更新显卡驱动。
 
一、下载anaconda。
 
（1）anaconda历史版本网址如下，我选择的是Anaconda3-5.2.0-Windows-x86_64.exe（2018.5.30号的版本）
 
https://repo.anaconda.com/
 
下载后安装即可，可以都选择默认，安装过程中记住安装路径。
 
（2）检验是否安装成功：打开Anaconda Prompt，在窗口中如果可以看到（base）则意味着安装成功。
 
 
二、检查显卡驱动。
 
（1）在任务管理器—性能 下拉就可以看到GPU，如果GPU可以正常显示型号则意味着显卡的驱动已经正常安装了。
 
三、使用conda指令创建pytorch环境。
 
（1）打开Anaconda Prompt，输入如下指令。
 
conda create -n pytorch python=3.6
 
 
（2）然后按 y，继续安装所需的各种依赖包。
 
四、安装pytorch。
 
（1）进入pytorch官网：PyTorch An open source machine learning framework that accelerates the path from research prototyping to production deployment.https://pytorch.org/
 
（2）网页下拉，找到下图这个界面，官网会自动根据你的电脑，显示的即是你可安装的CUDA版本，并给出安装命令，复制这条安装命令。
 
 
（3）打开 Anaconda prompt 命令窗口，输入命令：conda activate pytorch，进入刚刚所创建的环境
 
 
（4）将第（2）步复制的安装命令输入即可下载。
 
conda install pytorch torchvision -c pytorch
 
注意：每个人的命令，会由于电脑配置而各不同。
 
五、检验pytorch安装是否成功。
 
 
至此，安装完成！但是在安装过程中很有可能碰到各种各样的问题，下面是我所遇到的问题及解决办法。
 
1、安装Anaconda过程中提示error opening file for writing，如下图：
 
 
解决办法：安装anaconda出现上述错误可能由于环境变量的问题，安装选择all users 不要选择默认推荐那个。（不选择 Just Me）
 
 
 
2、装好anaconda后在anaconda prompt中输入命令conda create -n pytorch python=3.6，报错Solving environment: failed。
 
解决办法：修改.condarc文件，将https改为http，删除-defaults。
 
.condarc文件所在位置为：在cmd中输入%HOMEPATH%目录打开，编辑其中的 .condarc 文件（记事本打开即可）。
 
修改前：
 
 
修改后：
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
以上是关于我是土堆 - Pytorch教程 知识点 学习总结笔记的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
 
 我是土堆 - Pytorch教程 知识点 学习总结笔记
 我是土堆 - Pytorch教程 知识点 学习总结笔记
 我是土堆 - Pytorch教程 知识点 学习总结笔记
 pytorch土堆pytorch教程学习Transforms 的使用
 pytorch土堆pytorch教程学习torchvision 中的数据集的使用
 PyTorch 安装过程总结（2022-03-06）