单应矩阵是啥？怎么用呀

Posted 2023-03-14

空间x-y坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束.比如：给定一个一般空间平面与图像平面之间的单应矩阵,如果空间平面在世界坐标系的坐标已知,则该单应矩阵同样可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束;如果空间平面在世界坐标系的坐标未知,则该单应矩阵不能构成对摄像机内参数的任何约束.另外,仅仅知道某一个场景中的2幅图像间的单应矩阵不能对摄像机内参数构成任何约束.该结果对从事摄像机标定和三维重建的研究人员有一定的参考作用.

参考资料：单应矩阵的应用

参考技术A 在两视几何中，可以这样理解，两架相机拍同一空间上得到两幅图像AB，其中一幅A在另一幅B存在一种变换而且是一一对应的关系，他们之间可以用矩阵表示 这个矩阵用单应矩阵 参考技术B 你在哪里看到的这个概念？说一下？是英文版的书？翻译成是不是不准确。