智能网联汽车 — 自动/辅助驾驶技术

Posted 2023-02-24 范桂飓

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• 智能网联汽车
• 自动驾驶技术的分级标准
• 迈向自动驾驶的技术路径
• 自动驾驶对 5G 网络能力的需求

智能网联汽车

智能网联汽车，是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云端等进行智能信息的交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人操作的新一代汽车。

智能网联汽车自动驾驶包括下列三个技术等级：

1. 有条件自动驾驶
2. 高度自动驾驶
3. 完全自动驾驶

自动驾驶技术的分级标准

NHSTA（美国国家高速路安全管理局）和 SAE International（国际汽车工程师协会）对自动驾驶发展程度率先给出了分级定义标准，将智能网联汽车的无人驾驶程度由低到高分为几个层级，即：

• L0 无自动化：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到瞀告和保护系统的辅助。
• L1 驾驶支援：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
• L2 部分自动化：通过驾