一图看懂全志XR806鸿蒙系统架构

Posted 2023-04-02 DOT小文哥

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了一图看懂全志XR806鸿蒙系统架构相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

XR806支持的OpenHarmony属于 轻量系统（mini system）

轻量系统是面向MCU类处理器例如Arm Cortex-M、RISC-V 32位的设备，硬件资源极其有限，支持的设备最小内存为128KiB，可以提供多种轻量级网络协议，轻量级的图形框架，以及丰富的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的连接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。

XR806-OpenHarmony系统框图如下：

从下到上分别是:

内核层（Kernel）- 系统驱动层（System Driver）- 系统服务层（System Server）-用户层（User Space）

内核层（Kernel）

内核层使用的是OpenHarmony的LiteOS-M。LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。OpenHarmony LiteOS-M内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层，其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类，提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升了硬件易适配性，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展；其他模块属于硬件无关层，其中基础内核模块提供基础能力，扩展模块提供网络、文件系统等组件能力，还提供错误处理、调测等能力。

详见：https://www.openharmony.cn/#/documents/device-dev-kernel/device-dev-kernel-1/kernel-mini-overview

系统驱动层（System Driver）

系统驱动层主要提供安全、存储、时钟、音频和接口等模块的框架和驱动，包括：NOR Flash、Trust Zone、Flash Crypto、CE、EFUSE、PSRAM、CCM、PRCM、NVIC、Timer、RTC、WDG、XIP、DMA、Cache、Audio Codec、Smart Card、Cmsis Core、UART、PWM、I2C、I2S、GPIO、IR、SPI、GPADC等

系统服务层（System Server）

系统驱动层主要提供系统运行及用户层开发用到的基础系统框架、库和工具等。

作为核心功能，XR806 OpenHarmony SDK提供了完善的BLE协议栈和WiFi协议栈。

BLE部分包括BLE Controller、Link Layer/PHY Driver等。

WiFi部分包括WLAN Control、LMAC driver、UMAC、Supplicant、Hostpad等。

基于WiFi协议栈之上，对常用的网络服务进行了封装和支持，包括：TCP/IP Stack、Web Socket、MQTT、DNS、Mebed
TLS、HTTP Client、HTTP Server、iPerf、SNTP、DHCP、Ping、OTA等。

除此之外，还提供了Audio Manager、EFPG、FDCM、CedarX、Reverb、ATCMD、Console、Voice Print、Secure Boot、CJson、PKG等。

在文件系统方面，可以支持FATFS、LittleFS、SPIFS三种不同的文件系统，可以在编译前在make menuconfig中选择编译。

用户层（User Space）

用户层为可供开发者进行应用开发的用户空间，SDK中提供了Command、Player APP、Recorder APP、Event Framework、Network Control等基础应用服务。同时开发者可以天马行空，在应用层挥洒创意。

原贴链接：https://bbs.aw-ol.com/topic/505/
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一图看懂边缘计算整体架构

导读：本文将对云、边、端协同的边缘计算系统的整体架构进行梳理和分析。

作者：崔广章

来源：大数据DT（ID：hzdashuju）

边缘计算系统整体分为云、边、端三部分，具体如图2-1所示。

▲图2-1 边缘计算整体架构（点击图片可放大）

01 云

CPU支持X86和ARM架构；操作系统支持Linux、Windows和macOS；容器运行时支持Docker、Containerd和Cri-o；集群编排使用Kubernetes，包括控制节点、计算节点和集群存储。

控制节点核心组件包括Kube-apiserver、Kube-controller-manager和Kube-scheduler，计算节点组件包括Kubelet和Kube-proxy，集群存储组件包括Etcd。

云上的负载以Pod形式运行，Pod由Container组成，Container是基于操作系统的NameSpace和Cgroup隔离出来的独立空间。

02 边

CPU支持X86和ARM架构；操作系统支持Linux；容器运行时支持Docker；边缘集群编排使用KubeEdge，包括云部分的CloudCore、边缘部分的EdgeCore和边缘集群存储SQLite。边缘上的负载以Pod形式运行。

03 端

由运行在边缘集群上的管理端设备的服务框架EdgeX Foundry和端设备组成，EdgeX Foundry从下往上依次为设备服务层、核心服务层、支持服务层、导出服务层，这也是物理域到信息域的数据处理顺序。

设备服务层负责与南向设备交互；核心服务层介于北向与南向之间，作为消息管道并负责数据存储；支持服务层包含广泛的微服务，主要提供边缘分析服务和智能分析服务；开放服务层是整个EdgeX Foundry服务框架的网关层。

关于作者：崔广章，之江实验室高级研究专员，资深云计算和边缘计算技术工程师。从2014年接触云计算以来，参与过多个云计算生产项目，其中代表性的项目有基于OpenStack进行定制开发的运营商私有云、政务云，基于开源容器云方案定制开发的面向运营商的数据中心操作系统（DCOS），2018年开始从事边缘计算相关研究与开发。

本文摘编自《深入理解边缘计算：云、边、端工作原理与源码分析》（ISBN：978-7-111-68422-0），经出版方授权发布。