嵌入式AI全志 XR806 say hello world

Posted 2022-01-31 极智视界

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  大家好，我是极智视界，本文介绍了全志 XR806 say hello world 实现。

  咱们之前已经完成了 XR806 鸿蒙系统的固件编译和固件烧录，得到的终端输出类似这样：

  这里进入下一阶段，先让 XR806 板子来一下 blink、blink，以示准备就绪。

  在串口调试命令终端输入如下指令：

hm iot pwm init p=2
hm iot pwm start p=2 d=50 f=5

  看板子的灯 blink~blink~blink~

  接下来开始实现 hello world。

  需要重新走一遍固件编译与固件烧录，打开 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/BUILD.gn，配置为启用 deps += "ohosdemo:ohosdemo"，如下：

# device/xradio/xr806/BUILD.gn

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
import("//base/security/huks/build/config.gni")

build_ext_component("libSDK") 
  exec_path = rebase_path(".", root_build_dir)
  outdir = rebase_path("$root_out_dir")
  command = "./build.sh $outdir"
  deps = [
    "//build/lite/:ohos",
    "//kernel/liteos_m:kernel",
    "os:liteos_glue",
  ]
  if (IsBootloader == "false") 
    deps += [
      "adapter/hals:adapter",
      "adapter/console:app_console",
      "ohosdemo:ohosdemo"           # 启用 ohosdemo
    ]
  
  if (disable_huks_binary == true) 
    deps += [ 
      "//base/security/huks/frameworks/huks_lite:huks_sdk",
    ]
  


group("xr806") 

  循着指示到 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn，启用 deps = "hello_demo:app_hello"，如下：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn

group("ohosdemo") 
    deps = [
        "hello_demo:app_hello",
        #"iot_peripheral:app_peripheral",
        #"wlan_demo:app_WlanTest",
    ]

  到这里配置就可以了，为了更加深入一些，咱们继续看，<xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo 目录结构如下：

-
|-- hello_demo
|  |-- src
|      |-- main.c
|  |-- BUILD.gn
|-- iot_peripheral
|  |-- ...
|-- wlan_demo
|  |-- ...
|-- BUILD.gn

  来看一下 hello_demo 文件夹下的 BUILD.gn：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/hello_demo/BUILD.gn

import("//device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni")

static_library("app_hello")               # 这里就很容易看懂 "hello_demo:app_hello" 
   configs = []

   sources = [
      "src/main.c",
   ]

   cflags = board_cflags

   include_dirs = board_include_dirs
   include_dirs += [
      "//kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
   ]

  最后的实现在 src/main.c，代码很简单：

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
static OS_Thread_t g_main_thread;

static void MainThread(void *arg)      /// 每秒打印 hello world
	while (1) 
		printf("hello world!\\n");
		LOS_Msleep(1000);


void HelloTestMain(void)
	printf("Wifi Test Start\\n");
	if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
			    OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) 
		printf("[ERR] Create MainThread Failed\\n");

SYS_RUN(HelloTestMain);

  以上就是 XR806 say hello world 的整个逻辑，下面要做的就是重新走一遍固件编译和烧录，然后终端展示：

  [注]

  解决终端输出偏移问题，类似：

  对于 Xshell 和 MobaXterm 分别提供解决方法。

• Xshell：

  work 了：

• MobaXterm：

  (1) Setting->Configuration->Terminal->Terminal features 取消 “Paste using right-click”：

  (2) 右击终端选择 “Change Terminal Settings”，然后勾选 “Implicit CR in every LF”：

  这样就 work 了：

  以上分享了全志 XR806 板子 say hello 的过程，希望我的分享能对你的学习有一点帮助。

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[《【嵌入式AI】全志 XR806 say hello world》](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3MjYzMzkzOQ==&mid=2247484867&idx=1&sn=b6ceb6b8ff3e2a981f136ada6adde341&chksm=ceed06fff99a8fe9190512caa230561fb77408ffe52dd17c7d7d89461319299aa235a2f3bd69&token=1472913947&lang=zh_CN#rd

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