Bellman-Ford算法

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Bellman-Ford算法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 贝尔曼-福特算法(英语:Bellman–Ford algorithm),求解单源最短路径问题的一种。它的原理是对图进行次松弛操作,得到所有可能的最短路径;因为负权环可以无限制的降低总花费,所以如果发现第 n次操作仍可降低花销,就一定存在负权环。

必要入参:
节点数量:n
节点路径:path[][]
路径值:pv
起点:start
终点:end

一般过程:

2020-07-20

Bellman-ford 单源最短路径算法

参考技术A

参考: Bellman-Ford 单源最短路径算法
Bellman-ford 算法

Bellman-Ford 算法是一种用于计算带权有向图中单源最短路径(SSSP:Single-Source Shortest Path)的算法
对于带权有向图 G = (V, E),Dijkstra 算法要求图 G 中边的权值均为非负,而Bellman-ford能适应一般的情况(即 存在负权边 的情况)。

Bellman-ford 采用动态规划的方法,实现的时间复杂度为 O(V*E),其中 V 为顶点数量,E 为边的数量。
Dijkstra 算法采用贪心算法的方法,普通实现的时间复杂度为 O(V^2)。若使用优先队列则时间复杂度为 O(E + VlogV)。

Bellman-Ford 算法描述:

对u节点到v节点的距离进行的松弛操作,如果到u的距离加上u到v的边小于到v的距离,那么可以缩短距离,更新之。

G:为一个图
w:权重二维数组,反映的是u到v的边的权重。

第一个双重for循环:循环V - 1次,对于每个边,都进行松弛操作
第二个for循环:检查是否有环。因为已经进行了V-1次循环了,理论上不应该可以松弛,但如果还有可以松弛的,说明存在负权环,返回False。

为什么要循环V-1次?
因为最短路径肯定是个简单路径,不可能包含回路,如果包含回路,但回路的权值和为正,也松弛不了,还是可以得到更短的路径。但如果回路的权值是负的,就可以一直松弛,那么肯定没有解。图有n个点,又不能有回路,所以最短路径最多n-1边(可以想象成一条线)。又因为每次循环至少松弛一条边,所以最多n-1次就行了。

一开始,源节点到自己的距离为0,到其他节点的距离为∞。
然后对于源节点的 邻接节点 ,比较从源节点加上边的和与其本身距离的值,若小,则更新。
以此类推,循环V - 1次(节点数减1次)
最后检查是否还可以松弛,如果可以,说明有环

以上是关于Bellman-Ford算法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Bellman-Ford 算法

Bellman-Ford算法的改进---SPFA算法

Bellman-Ford算法

Bellman-Ford算法的介绍

求最短路径(Bellman-Ford算法与Dijkstra算法)

Bellman-Ford算法