用西门子200的PLC 自己写个PID控制程序，怎么写啊， 求代码，

Posted 2023-03-27

参考技术A 用PID向导做起来也比较好用，直接点击PID向导即可，如果有PID指令设置挺麻烦的，写起来的你不懂耶不好调，向导做起来还可以用调节板调节

西门子S7-300 PLC 中如何自己编制PID程序？

你好，如何不要调用系统的PID模块，自己编程……？？请教各位大侠，谢谢~

参考技术A 单就程序说一下思路：
首先用fc105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为fb41的参考输入，这样pid会根据这个参考输入（即目标值）计算pid的控制量。然后将此控制量利用fc106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。
这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200ma控制阀门，还是1-5v控制阀门，这个还要具体讨论。
fc105
106是模数、数模转换模块。因为plc不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。
另外fb41的背景db你分配后它里面就含有fb41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景db来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。 参考技术B 根据增量式PID公式进行编写，STL或者SCL进行。

当然，西门子的FB41也是根据增量式公式使用SCL进行编写。

如果你使用梯形图编写，那么你会有想自杀的感觉的。本回答被提问者采纳