小弟想请问大虾，西门子PLC中的PID控制怎么编程？
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了小弟想请问大虾，西门子PLC中的PID控制怎么编程？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
PID有两个控制变量tbl表和loop循环次数。
其中TBL表输入的是首地址。然后根据表的偏移量存入相应的PID参数
0 过程变量；4 PID设定值；8 输出值；12 增益；16 采样时间；20 积分时间；24 微分时间；28 积分项前项；32 过程变量前值。
如果你在tbl填写VD100，那VD108就是输出值。
另外一个就是转换刻度值
Y=X/S+F
Y是标准化的值，
X是输入值，
S是值阈，单极性32000，双极性64000
F是偏移量，单极性0，双极性0.5
PID运算结果要转换为实际输出就把公式到过来。 参考技术A 注意参与PID的采集值、设定值、PID模拟量输出值都是0~1的实数，这里要转换一下，采样周期和调用PID的周期保持一致，主要注意的地方就这些。其实你用向导做也可以，不过只能做8路。来自：求助得到的回答 参考技术A 西门子的PID控制专用块，不用编程，直接去西门子网站搜索下载就行了！
http://www.siemens.com/entry/cn/zh/ 参考技术B 你是要自己编写PID 还是用西门原有的PID模块
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