西门子S7-300的PID温度控制程序,求解释或翻译成梯形图?

Posted 2023-03-27

Network 01
A M 0.0 //启动位 = L 20.0 A( A L 20.0 JNB _001 L PIW 752 ITD T MD 10 SET SAVE CLR _001: A BR ) JNB _002 L MD 10 DTR T MD 14 _002: NOP 0 A L 20.0
JNB _004
CALL "CONT_C" , DB41 COM_RST :=M0.1 MAN_ON :=FALSE PVPER_ON:=FALSE P_SEL := I_SEL := INT_HOLD:= I_ITL_ON:=D_SEL := CYCLE := SP_INT :=8.290000e+003 //目标值 PV_IN :=MD14 //采样值 PV_PER := MAN := GAIN :=1.500000e-002 TI :=T#25M TD :=
TM_LAG :=
DEADB_W :=1.000000e-001 LMN_HLM := LMN_LLM := PV_FAC :=PV_OFF := LMN_FAC := LMN_OFF := I_ITLVAL:= DISV := LMN := LMN_PER :=PQW752 //系统输出 QLMN_HLM:= QLMN_LLM:= LMN_P := LMN_I := LMN_D := PV := ER :=
_004: NOP 0
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参考技术A 这是300的系统功能块中的管脚，但看这些指令没有任何意义。PID控制用的是fb41 ，你可以去查看这个功能块的含义，你就会明白上边这些东西的意思。

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。A：所有的输入参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；PVPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为OB35的周期100ms；SP_INT： REAL：PID的给定值；PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；追问

那在call FB41之前的是什么意思啊?有两个数据转换,但是它们的逻辑顺序我看不懂~