服务机器人产品---避障设计

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文章目录

1.迎宾机器人

1.1 用激光雷达和超声波避障

(1) 穿山甲迎宾机器人----
下视超声波设计的不太合理,比较靠近地面,对于平面下视的误触发概率比较高,一般不需要装。
下视的的作用是探测楼梯阶梯,让机器人防跌落,楼梯和电梯多下视就会运用多点,都是平面就不需要用也避免下视的误触发

1.2 用激光雷达、3D摄像头和超声波避障

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