结合工程实践选题调研分析同类软件产品

Posted 2020-11-15 langerzeit

　　我的工程实践选题是《基于深度强化学习的智能控制系统设计》，通过搭建Tensorflow、ROS等深度学习和机器人仿真平台，将人工智能理论用于机器人、自动驾驶领域的决策与规划，通过深度强化学习来训练机器人的行为，实现航迹动态规划和智能避障等应用。可能用到的开发工具有Python，C/C++，Linux,ROS。所以我选用的软件产品有Pycharm,ROS和Jupyter notebook.

1.这些软件的开发者是怎么说服你（陌??）成为他们的?户的？他们的?标都是盈利么？他们的?标
都是赚取?户的现?么？还是别的？

　　我是做工程实践需要这些开发软件，队友推荐的。PycharmP分为专业版和社区版，社区版是免费的,Jupyter Notebook 与 IPython终端共享同一个内核。ROS 是一个强大而灵活的机器人编程框架，同时也是学术界使用最广泛的框架，它具有三大特性：完整的开发工具包、灵活的计算调度模型以及丰富的调试工具，能够统一提供配置管理、部署运行、底层通信等功能，让开发者将更多精力放在算法功能的研发上，快速构建系统原型，验证算法和功能。个人感觉工具软件开发者是为了方便开发为先，其次才是为了盈利，但是并不是赚取用户的现金。

2.这些软件是如何到你??的（邮购，下载，互相拷?、在线使用……）

　　我是去官网下载的这些软件。

3.这些软件有Bug 么？?是如何更新新版本的？

　　会有时候卡退，大版本去官网下载新版本，小版本在线更新就行。

4.此类软件是什么时候开始出现的，同?类型的软件之间是如何竞争的？ 发展趋势如何？

　　PyCharm是一款Python的IDE的编辑工具，它是由Jetbrains出品的产品，由于封装的好，比较好用，而在一些工程的开发上比C/C++这类底层语言好用太多，而且现在人工智能的兴起，python这门语言也就越来越火。

5.你个?第?次?此类软件是什么时候，你当时是?年级，班主任叫什么？在哪?，什么状态，当时的
软件是如何得到的（买的正版，盗版，下载？）

　　我是上研究生才接触到这些东西的，我本科学的是自动化，那时候好多软件都是用破解版。

6.你是如何精通这类软件的？它给你什么好处，坏处？

　　这类开发类软件只能多用，多写代码，熟能生巧。

7.你现在还?它么，或者是同类软件的不同品牌，为何？

　　为了工程实践还有未来的方向，我必须要学习这些软件并且好好应用他们去做开发，研究算法。