Kinect V2 中原始数据的单位是啥？

Posted 2023-02-22

【中文标题】Kinect V2 中原始数据的单位是啥？

【英文标题】：What is the unit for raw data in Kinect V2?Kinect V2 中原始数据的单位是什么？

【发布时间】：2017-12-05 19:09:55

【问题描述】：

我想弄清楚 Kinect V2 中的原始数据是什么？ ...我知道我们可以将这些原始数据转换为米和灰色来表示深度....但是这些原始数据的单位是什么？ 为什么 Kinect 捕获的所有图像都是镜像的？

【参考方案1】：

存储在深度图像中的原始值以毫米为单位。您可以使用像素位置以及深度相机内在参数来获取 X 和 Y 值。如果你愿意，我可以分享一个将深度图像转换为 X、Y、Z 值的 Matlab 代码。

是的，图像在 Windows-SDK 和 SDK 的开源版本“libfreenect2”中镜像。我无法得到可靠的答案，但您可以查看link 中的讨论。

【参考方案2】：

通过 Kinect V2 可以捕获不同类型的帧。捕获的每个原始数据都有不同的单位。例如，对于深度帧，它是毫米，对于颜色，它是 RGB（0-255、0-255、0-255），对于 bodyFrames，它是 0 或 1（与深度帧具有相同的分辨率，但最多可以识别一次的最大人体数量）等。 参考：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect