Processing中如何调整Kinect v2深度画面尺寸

Posted 2021-03-03 x5115x

Kinect中视频流共有6条，加上红外流（骨骼）就有7条，如何搭配这7条数据就成了玩好Kinect的核心技术。

获取深度图像共需两步：

1、打开深度图像
    kinect.enableDepthImg(true);
2、显示深度图像
    image(kinect.getDepth256Image(), 512, 0);
    int [] rawData256 = kinect.getRawDepth256Data();

如果需要调整图像大小，只需要修改image中的参数即可：

image(kinect.getDepth256Image(), 0, 0,width,height);

完整代码：

import KinectPV2.*;
KinectPV2 kinect;

void setup() {
  size(1024, 848, P3D);
  kinect = new KinectPV2(this);
  kinect.enableDepthImg(true);
  kinect.init();
}

void draw() {
  background(0);
  image(kinect.getDepth256Image(), 0, 0,width,height);
  int [] rawData256 = kinect.getRawDepth256Data();
  stroke(255);
  text(frameRate, 50, height - 50);
}

如果一切正常，你会看到类似这样的画面：