vrep场景怎么变大

Posted 2023-05-08

参考技术A 向场景添加形状 移动旋转形状 重命名形状 打开属性框 改变形状颜色及透明度 改变形状大小 组合两个形状

CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法

CoppeliaSim(vrep)打开闪退的解决办法

22.09.27注：由于工作需要，重新使用vrep，安装的4.3.0版本。今天浏览官方论坛时看到，官方的置顶帖子：“此问题仅影响 CoppeliaSim V4.1 和 V4.2。CoppeliaSim V4.3 及更高版本不再实施此限制。”官方置顶帖链接

22.04.21注：感谢评论区老哥补充，如果是4.2.0版本，将数值7501改成7775即可。个人只用了4.1.0，然后跳车到webots 2020a了，后续版本欢迎各位老哥在评论区提醒补充。
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个人使用的是CoppeliaSim 4.1.0，今天在邹城备赛想用一下软件做个仿真。发现双击打开软件后，会自动闪退。试了以前能正常运行的多个模型，都是这样。去官方论坛看了看。官方论坛的general questions板块给了解决办法。在vrep安装目录下的system文件夹找到usrset.txt，最末行处加入一行"allowOldEduRelease=7501"即可(不需要双引号)。如下图所示。

​ 双击模型，能够正常运行。