什么是 控制轨迹

Posted 2023-03-16

管理学方面的 名词解释

在网上搜了好久都没有 应该是有这个名词的 上课时老师说过 希望学管理的达人能帮我给一个明确的解释

谢谢了

控制轨迹:
定义;控制航空器重心沿给定轨迹运动.
应用学科:航空科技（一级学科），飞行控制、导航、显示、控制和记录系统（二级学科）
控制轨迹是一种程序运动控制技术。CNC控制的进给伺服轴（进给）。加工时的一条刀具轨迹，可单独运动，也可同时协调运动。
一般适合用于步进马达、线性马达及伺服马达等的异步运动轨迹控制。 参考技术A 这是机床运动中的一个名词，控制轨迹是指控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位对于点与点之间的运动的轨迹。在移动过程中为点位控制的运动轨迹。后被哲学界或管理界以及其他学科，在关于管理过程中需要进行记录、控制以及在管理过程中所形成的一些规章制度等等的一些借用语或者叫舶来语。 参考技术B 控制轨迹，一种程序运动控制技术。CNC控制的进给伺服轴（进给）。加工时的一条刀具轨迹，可单独运动，也可同时协调运动。
一般适合用于步进马达、线性马达及伺服马达等的异步运动轨迹控制。 参考技术C 针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。 参考技术D NI SoftMotion开发模块是基于LabVIEW的一个插件，可以让客户完全通过软件实现监视控制、轨迹生成、样条插值和位置速度PID控制等功能。SoftMotion为在非NI Motion板卡上实现以上功能提供了解决方案。

《无人驾驶车辆模型预测控制》——路径规划及轨迹跟踪控制

目录

车型选择

工况设置

Simulink框图

轨迹重规划结果图

代码段

在第六章中，模型预测控制器主要由带避障功能的轨迹重规划模块和轨迹跟踪控制模块构成。轨迹重规划模块接受来自传感器的障碍物信息以及来自全局规划的参考轨迹信息，通过算法规划出局部参考轨迹，再发送给跟踪控制模块。轨迹跟踪控制模块接受来自规划层的局部参考轨迹，输出前轮偏角来对车辆进行控制。

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