处理点云，*.xyz 文件格式，6 列

Posted 2023-03-23

【中文标题】处理点云，*.xyz 文件格式，6 列

【英文标题】：processing Point Cloud, *.xyz file format with 6 columns

【发布时间】：2017-04-14 07:58:42

【问题描述】：

我需要将摄影测量文件处理为点云，然后使用 Python 应用分析模块。使用meshlab，我成功地导出了我的模型的xyz文件，然后转换为txt文件，所以我可以使用matplotlib轻松访问和绘制数据。

导出后，我发现文件的z组件似乎是聚集在一起的，我的意思是当我将文件导入python脚本并运行它时，z范围非常有限，几乎看起来整个东西都被压缩了。

当我在 meshlab 上打开完全相同的文件时，它看起来还不错。由于 xyz 文件有 6 列，而我只使用了前 3 列，我怀疑这是原因，但我只是不确定问题出在哪里。我已经使用了前 3 列中的所有元素，我确信它们是 x y 和 z 分量。 附上图片对比，希望对你有帮助。

这是 xyz 文件的文本版本的样子（确实有超过 100000 行）。

-4.985628 -4.780845 338.250854 -0.017581 0.003231 1.949280 

-3.285533 -4.431212 342.610321 -5.846900 1.895777 0.458446 

-3.165349 -4.922605 338.837158 1.874727 2.051935 -1.483359 

-3.215735 -4.802375 340.320557 0.734949 1.160611 -3.693605 

-4.378054 -4.010946 338.241455 0.105474 0.526878 6.178342 

-3.421478 -4.800171 339.638275 5.733778 0.596651 -0.693699 

-3.258153 -4.573445 342.971680 -4.019710 -3.309187 0.685745 

-3.177556 -4.822459 340.345184 0.145794 -4.698930 -2.289058 

-3.182967 -4.490508 342.649597 2.286415 4.822868 -0.867586 

-2.500194 -4.949868 339.606293 3.396397 -2.453691 -3.078794 

-3.351677 -4.784164 340.290802 -0.003160 -6.204160 -0.270498 

【问题讨论】：

看起来z轴范围有问题，但事实并非如此。我曾尝试多次更改 z 轴范围，但结果并非正确答案。

您能否提供您正在使用的代码，将 xyz 转换为 txt 并处理 un python？

感谢您的关注，David，但我发现点云的原点存在问题，为所有 z 值添加了不必要的高度，并搞砸了整个系统的缩放。如果您有兴趣，我仍然可以为您提供我的代码，但问题已解决。不过谢谢！

【参考方案1】：

问题解决了，只是轴设置和原点。 所有的点都在原点上方，导致结构看起来很压缩。 只要牢记原点和缩放比例，它就可以很好地工作。

【讨论】：

你知道每一列是什么意思吗？