如何使用来自 SUMO 的加速度/速度数据在 UE4 中设置车辆的油门输入？

Posted 2023-03-22

【中文标题】如何使用来自 SUMO 的加速度/速度数据在 UE4 中设置车辆的油门输入？

【英文标题】：How to set the throttle input of a vehicle in UE4 using acceleration/speed data from SUMO?

【发布时间】：2021-12-13 20:12:42

【问题描述】：

大家好（提前谢谢你们）！

我已经使用网络套接字成功地将 SUMO 连接到 UE4，并打算使用 UE4 的卓越图形来运行我的 SUMO 模拟。我已经设法将每辆 SUMO 车辆的位置、速度、角度和加速度（以及其他信息位）传递给 UE4，并将这些信息分配给 UE4 中的不同车辆（即每辆 SUMO 车辆在 UE4 中都有一个副本)。

我已经（我很确定）设法在 UE4 中复制了 SUMO 中的转向，并且我已经设法确保车辆在两个程序中从同一位置开始，但我对如何匹配速度感到困惑UE4 和 SUMO 中的车辆，以便车辆同时位于同一位置（它们需要在同一时间转弯）。

除非我错过了一些非常基本的东西（我可能有，因为我对 UE4 和 SUMO 还很陌生），我不认为车辆有一个固定的速度节点，而我不认为“移动to" 节点适用于骨架网格物体。当然，我可以使用“Set Actor Location and Rotation”节点，但是，对于车辆，我必须传送对象，这与创建逼真的模拟相违背。

所以...我的问题是，简而言之，“有没有办法获取速度/加速度值并使用该值来设置车辆在 UE4 中的移动速度？”

【问题讨论】：

vehicle.setSpeed sumo.dlr.de/pydoc/traci._vehicle.html#VehicleDomain-setSpeed 有什么问题？

嗨迈克尔（感谢您的回复）！对不起，我想我可能用一种有点令人困惑的方式来表达这个问题！我想将 Unreal 中车辆的速度设置为与 SUMO 中的车辆相匹配！

【参考方案1】：

我还没有找到从 SUMO 中直接设置车辆 Actor 速度的方法，但一种解决方法（尽管有点烦人）是对车辆使用静态网格。使用 SUMO 输出的位置“x”和“y”信息，然后可以使用 UE4 中的“Move Component To”节点随时间增量（即从 SUMO 发送的频率信息）来让车辆静态网格移动以一种看起来类似于车辆移动方式的方式。

【讨论】：

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