使用 ARHitTestResult 识别平面的对齐方式？

Posted 2023-03-12

【中文标题】使用 ARHitTestResult 识别平面的对齐方式？

【英文标题】：Identify the alignment of the plane by using the ARHitTestResult?

【发布时间】：2018-02-13 09:15:05

【问题描述】：

我们使用 ARKit 来检测水平和垂直平面。当用户点击屏幕上的某个位置时，它会使用 hittest 函数获取世界坐标并将 3D 对象放置在该特定位置。现在我想要的是检测最近检测到的飞机是垂直还是水平的飞机类型？

ARKit 会话配置为：

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.vertical, .horizontal]
    sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

这就是我们放置 3D 对象的方式：

    let sceneView = tapGesture.view as! ARSCNView
    let location = tapGesture.location(in: sceneView)

    let result = sceneView.hitTest(location, types: .existingPlane).first

    guard let hitResult = result else 
        debugPrint("Unable to get hit result")
        return
    

    let position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,
                              hitResult.worldTransform.columns.3.y,
                              hitResult.worldTransform.columns.3.z)
    addNode(position: position)

我们正在使用 Xcode：9.3 测试版

【参考方案1】：

要检测平面的对齐情况，您可以执行以下操作：

    let sceneView = gestureRecognizer.view as! ARSCNView
    let location = gestureRecognizer.location(in: sceneView)


    let likelyHitResult = sceneView.hitTest(location, types: .existingPlane).filter  (result) -> Bool in
        return (result.anchor as? ARPlaneAnchor)?.alignment == ARPlaneAnchor.Alignment.vertical
    .first