对同一个平面的点云进行分块拟合,拟合出来的法向量为啥方向会不同?

Posted 2023-04-16

参考技术A pca主成分分析计算法向量和点云的坐标原点有关的， 参考技术B 浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚,浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚浚?

基于主成分分析的点云平面拟合

文章目录

• • 1 主成分分析（PCA）原理与实现
  • 2 空间平面的点法式方程与一般式方程
  • 3 基于主成分分析的点云平面拟合原理
  • 4 代码实现
  • 5 相关链接

1 主成分分析（PCA）原理与实现

https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120322543

2 空间平面的点法式方程与一般式方程

已知平面$\Pi$过点