我在哪里可以在 kinect v2 中获得 BoneOrientation.StartJoint

Posted 2023-02-22

【中文标题】我在哪里可以在 kinect v2 中获得 BoneOrientation.StartJoint

【英文标题】：Where can I get BoneOrientation.StartJoint in kinect v2

【发布时间】：2017-08-04 10:20:47

【问题描述】：

我正在尝试使用 Kinect SDK v2 缩放骨架，并找到了这个不错的代码示例（在线程的底部）： Kinect skeleton Scaling strange behaviour

问题在于该示例是在早期版本中完成的，从那时起 SDK 中似乎发生了很大变化。

我试图弄清楚如何在 v2 SDK 中获取 BoneOrientation.StartJoint 和 BoneOrientation.EndJoint。看起来微软已经用 JointOrientation 替换了 BoneOrientation，而且这个结构当然不包含任何 startJoint 或 endJoint。

我可以自己从 sdk 中的某个地方获取这些信息，还是必须通过定义关节的连接来手动连接骨架？

【参考方案1】：

KINECT v2 中没有骨骼结构，而是 this documentation page 声明

关节层次从身体的中心流向四肢，从最顶端到最底端的关节。这些连接被描述为骨骼。

JointType 的文档描述了各种关节的连接性以及下面的图表。使用IBody::GetJoints 获取关节字典（每个提供其空间位置）。之后，由你来导航关节。对于骨骼的缩放，您应该能够在不知道它们如何相互连接的情况下缩放每个关节位置。