opencv - 生成巨大的校准模式

Posted 2023-02-16

【中文标题】opencv - 生成巨大的校准模式

【英文标题】：opencv - generation of huge calibration pattern

【发布时间】：2013-09-07 08:56:31

【问题描述】：

我们需要一个外部尺寸约为 600 mm x 600 mm 的校准图案。

我尝试使用可以在 OpenCV 发行版的 docs 文件夹中找到的 python 脚本，但它不会生成这种大小的 svg。它在没有错误消息的情况下停止并且不写入 svg 文件。

所以我想自己创建模式并想了解“规则”：

使用不同的行数和列数更好吗？ 一个好的校准图案需要多少圈？ 相对于外部尺寸，我应该使用哪个半径？ 圆圈之间需要多少间距？ 外圈和整个图案的边框之间需要多少间距？

因为我不能打印这种尺寸的图案并且必须支付打印费用，所以我需要了解规则并且不能尝试很多不同的东西。

谢谢！

【问题讨论】：

您确定需要这种尺寸的图案吗？我发现我为相机设置的分辨率越高，我可以使用的目标就越小。目标和相机也越近。最后，棋盘具有很好的可扩展性，为什么不使用呢？

图像覆盖的区域约为 2.5 m x 2 m，我们需要良好的校准才能进行准确测量。使用带有小（以像素为单位）圆圈的小校准模式会导致校准误差更大。

我们想使用圆圈，因为它提供比棋盘更准确的校准结果。

使用 CAD 软件可以轻松制作重复图案。有很多免费的 CAD 程序，例如 Draft Sight。它也很容易在 ARCH D 等大幅面尺寸上打印。如果您需要添加联邦标记，也可以轻松移除特定的图案块以腾出空间。

【参考方案1】：

两个链接可能会提供一些想法。一个来自Carnegie Mellon University website，另一个来自paper from Janne Heikkila（见p7）

免责声明：我不知道这些模式是否被优化。我也有兴趣了解更多相关信息。

编辑：来自 opencv findCirclesGrid 文档的另一个提示：该函数需要在电路板周围留有空白（如方形粗边框，越宽越好），以使检测在各种环境中更加稳健。