如何根据相机校准（C++）生成的真实数据使用opencv模拟失真？

Posted 2023-04-14

【中文标题】如何根据相机校准（C++）生成的真实数据使用opencv模拟失真？

【英文标题】：How to simulate distortion with opencv based on real data, generated by camera calibration (C++)?

【发布时间】：2013-05-23 14:56:49

【问题描述】：

我正在寻找一种在 C++ 中使用 OpenCV 创建（桶形）失真的方法，该方法基于相机校准生成的真实相机数据。 所以我的目标是用opencv模拟真实的镜头畸变。 因此我用 OpenCV 校准了一个相机。我只使用了第一个失真参数 k1：x' = x * k1*r² 通过这一步，我得到了一个 k1 = 0.129 的校准文件，即外在和内在的相机矩阵。

OpenCV 提供了一种校准图像的方法。而且我想“反转”这种方法，可以进行以下测试： 原图 -> undistort() -> 不失真图像 -> "distort()" -> 原图

是否可以否定k1因子或者是否有必要开发一个新的公式？

谢谢。

【参考方案1】：

简短的回答，没有否定系数不会这样做。

但是，您可以测试反转系数，只要系数很小，您就会得到一个逆转换。该公式没有微不足道的逆，因此路径可能相当困难。