OpenCV 相机校准

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 相机校准

【英文标题】：OpenCV Camera Calibration

【发布时间】：2014-04-24 11:30:18

【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 教程 (http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html) 进行相机校准。当我使用 .mp4 视频文件作为输入时，我的程序失败并出现此错误： 解析错误（）：在icvXMLParse，文件........\opencv\modules\core\src\persistence.cpp，第2252行中，有效的XML应该以''）开头

谁能告诉我我做错了什么？

【问题讨论】：

哪个 xml ？这需要更多细节。

确切错误是：OpenCV 错误：解析错误 (VIDEO0013.mp4(1): 有效的 XML 应以 icvXMLParse 中的 '') 开头，文件 ..\.. \..\..\opencv\modules\core\src\persistence.cpp，第 2252 行我真的不知道出了什么问题。我读取的 xml 文件没问题，看来我应该只使用 xml 文件作为校准的输入。

该示例似乎需要一个 xml 文件中的图像列表。如果你想改用视频，你不能只将视频的名称传递给需要 xml 的代码。

我的理解方式相同，但我看到另一个人在使用它，他只是写了第一个作为相机的输入，代码与他的相机配合得很好。看来他并没有改变其他任何东西。而且 xml cmets 说，你只需要写视频的路径..你可以在这里看到代码：docs.opencv.org/_downloads/in_VID5.xml

完全不同的故事。 （是的，videocapture 接受设备号和文件名）

【参考方案1】：

在示例 (camera_calibration.cpp) 中，对 readStringList 方法进行以下更改：

曾经：

static bool readStringList( const string& filename, vector<string>& l )

    l.clear();
    FileStorage fs(filename, FileStorage::READ);
    if( !fs.isOpened() )
        return false;

应该是：

static bool readStringList( const string& filename, vector<string>& l )

    l.clear();
    FileStorage fs;
    try 
        fs.open(filename, FileStorage::READ);
    
    catch (...) 
        return false;
    
    if( !fs.isOpened() )
        return false;

然后您可以使用视频文件名而不是 xml 输入文件，并且程序不会崩溃。如果输入文件不是xml/yml，FileStorage构造函数和open方法会抛出异常，需要捕获异常。

【参考方案2】：

干得好。我遇到了同样的问题，我按照你的观点修复了应用 try..catch ...

C:\OpenCVProjects\ConsoleApplication1\x64\Release>ConsoleApplication1.exe -w 9 - h 6 -s 2 -o camera.yml -op -oe video.mp4

当使用来自摄像机的实时视频作为输入时，以下热键可能是 用过的： , 'q' - 退出程序 'g' - 开始捕捉图像 'u' - 打开/关闭不失真 校准成功。平均重投影误差 = 0.49