在 pcl 中使用“addpointcloud”时出错

Posted 2023-03-23

【中文标题】在 pcl 中使用“addpointcloud”时出错

【英文标题】：Error in using "addpointcloud" in pcl

【发布时间】：2015-07-26 00:43:19

【问题描述】：

这是我表示点云数据的代码。

 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud <pcl::PointXYZRGBA>);
if (pcl::io::loadPCDFile ("arg[1]", *cloud) == -1)
return (-1);
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA> (cloud, "sample cloud");

有谁知道为什么我在输出中看不到我的点云数据。 当我使用下面的代码显示上面的点云时，我可以完全看到它：

pcl::visualization::CloudViewer viewer1 ("Simple Cloud Viewer");
viewer1.showCloud (cloud);

【参考方案1】：

看看：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer 然后就可以看到一个类似这个函数的代码sn-p：

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> rgbVis

希望对你有帮助。