在vs2012中构建pcl时C ++ CMake FLANN失败

Posted 2021-05-06

试图在Windows 8.1中的VS2012上构建PCL，这样我就可以尝试将我的Kinect for Windows v2传感器与它集成，但是我似乎遇到了一堆我不知道如何处理的CMake错误。这部分是因为我对CMake不太熟悉，因此我遵循教程here，该教程概述了使用CMake GUI构建依赖关系。但是，在整个过程中，我发现唯一正确构建的东西是我在命令行中使用cmake构建的东西。错误是：

对于FLANN：

当试图在VS2012中构建INSTALL时（这甚至没有进入其他构建错误，但让我们从这里开始）我得到：

错误21错误C2228：'。serialize'的左边必须有class / struct / union D： flann-1.8.4-src flann-1.8.4-src src cpp flann util serialization.h第18行：type.serialize（ar）;错误24错误LNK1181：无法打开输入文件'.. lib Release flann.lib'D： flann-1.8.4-src flann-1.8.4-src build examples LINK错误25错误MSB3073：命令“setlocal C： CMake bin cmake.exe -DBUILD_TYPE = Release -P cmake_install.cmake if％errorlevel％neq 0 goto：cmEnd：cmEnd endlocal＆call：cmErrorLevel％errorlevel％＆goto：cmDone：cmErrorLevel exit / b％1：cmDone if％errorlevel％neq 0 goto：VCEnd：VCEnd“退出代码1. C： Program Files（x86） MSBuild Microsoft.Cpp v4.0 V110 Microsoft.CppCommon.targets 134

对于VTK：

VTK_USE_QTOPENGL选项没有出现，即使我已经首先启用VTK_USE_QT，VS2012的项目生成崩溃了几次，但是能够超越崩溃（我担心这对于实际使用VTK来说不是好兆头）

对于Qhull：

与FLANN类似的错误：

错误1错误MSB3073：命令“setlocal C： CMake bin cmake.exe -DBUILD_TYPE = Debug -P cmake_install.cmake if％errorlevel％neq 0 goto：cmEnd：cmEnd endlocal＆call：cmErrorLevel％errorlevel％＆goto： cmDone：cmErrorLevel exit / b％1：cmDone if％errorlevel％neq 0 goto：VCEnd：VCEnd“退出时使用代码1. C： Program Files（x86） MSBuild Microsoft.Cpp v4.0 V110 Microsoft。 CppCommon.targets 134

但其余部分构建得很好。任何的建议都受欢迎。

答案

我在Windows 7中使用VS2012构建PCL时遇到了类似的问题。

这就是我解决的问题：对于所有情况，在以管理员身份打开Visual Studio之前。

FLANN

1. 使用CMake并在“Configure”中单击后，将BUILD_PYTHON_BINDINGS和BUILD_MATLAB_BINDINGS设置为OFF。
2. 再次单击“配置”，然后单击“生成”。
3. 打开解决方案文件（以VS身份管理）。
4. 编辑文件flann src cpp flann util serialization.h在语句BASIC_TYPE_SERIALIZER（...）之后添加（它在第93行中是aprox）以下行：#ifdef _MSC_VER BASIC_TYPE_SERIALIZER（unsigned __int64）; ＃万一
5. 在调试和发布配置中构建ALL_BUILD项目和INSTALL项目。

QHUll

1. 打开CMake并在单击“Configure”之前，单击“Add Entry”并填写如下字段：名称：CMAKE_DEBUG_POSTFIX类型：STRING值：_d
2. 然后单击“确定”。
3. 单击“配置”两次，然后单击“生成”。
4. 在调试和发布配置中打开解决方案并构建ALL_BUILD项目和INSTALL项目。

VTK

1. 打开CMake并在单击“Configure”之前，如果您没有Qt4.x的环境变量，请手动找到：QT_QMAKE_EXECUTABLE到qmake.exe的位置QT_QTCORE_librery_RELEASE QT_QTCORE_LIBRARY_DEBUG QT_MKSPECIF_DIR
2. 在调试和发布配置中打开解决方案并构建ALL_BUILD项目和INSTALL项目。

希望对你有效。