如何确定磁力计是不是需要校准 CoreMotion 参考系？

Posted 2023-02-24

【中文标题】如何确定磁力计是不是需要校准 CoreMotion 参考系？

【英文标题】：How to determine if the magnetometer needs calibration for CoreMotion reference frames?如何确定磁力计是否需要校准 CoreMotion 参考系？

【发布时间】：2016-08-26 07:46:58

【问题描述】：

Apple 为 CMAttitudeReferenceFrame 提供的文档说，一些参考框架“可能需要移动设备来校准磁力计”，但没有详细说明。

如何确定磁力计当前是否需要校准？

【参考方案1】：

CMDeviceMotion.magneticField 有一个属性accuracy，它是一个CMMagneticFieldCalibrationAccuracy 枚举。如果它的值为.uncalibrated，那么可能需要一些设备运动来校准磁力计。

文档不清楚如果准确度为.low 或.medium，运动是否会有所帮助。