绝对磁轴编码器校准
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【中文标题】绝对磁轴编码器校准【英文标题】:magnetic absolut shaft encoder calibration 【发布时间】:2013-05-24 13:25:06 【问题描述】:我有一个绝对磁轴编码器。我想用它来获得电机的方位角。我想从编码器获取值,但我想知道它与磁北对齐还是无关?
因此,如果轴编码器的角度为 0,我必须使用磁力计进行手动校准并添加或减去我的磁偏角。
我将使用磁力计进行检查,但我想知道是否有所有这些设备的标准答案。
【问题讨论】:
我投票结束这个问题,因为它是关于机器校准,而不是计算机编程。 【参考方案1】:编码器内部的磁铁肯定比地球磁场强得多。连接到编码器的电机将产生磁场。来自地球的干扰不是您最关心的问题。
您不需要磁力计来说服自己,只需拿起整个编码器,旋转它,看看读数是否发生变化。
【讨论】:
以上是关于绝对磁轴编码器校准的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
ODrive踩坑电机和编码器参数配置校准位置闭环模式转动电机