如何使用 nodejs 从 ar 无人机获取纬度信息？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用 nodejs 从 ar 无人机获取纬度信息？

【英文标题】：How do I get latitude info from ar drone using nodejs?

【发布时间】：2017-03-29 20:09:34

【问题描述】：

当我使用它时，我得到一个未定义的错误。 纬度未定义。

var arDrone = require('ar-drone');
var droneClient = arDrone.createClient();
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS

droneClient.on('navdata', function(navdata) 
   console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude);
   // do stuff with the GPS information....
);
droneClient.takeoff(); .....

但是，如果我更改 1 行，我可以取回所有 gps 数据。

console.log(navdata.gps);

为什么我不能专门取回纬度数据？

var arDrone = require('ar-drone');
var droneClient = arDrone.createClient();
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS

droneClient.on('navdata', function(navdata) 
   console.log(navdata.gps);
   // do stuff with the GPS information....
);
droneClient.takeoff(); .....

【问题讨论】：

请提供确切的错误信息。也可能是console.log(navdata.gps); 的输出 似乎纬度不是使用点运算符可访问的属性。

C:\data>node gpsLog.js C:\data\gpsLog.js:8 console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude); ^ 类型错误：无法在 Client.emit (events.js) 的 emitOne (events.js:96:13) 处读取 Client. (C:\data\gpsLog.js:8:27) 处未定义的属性“纬度” :188:7) 在 Client._handleNavdata (C:\data\node_modules\ar-drone\lib\Client.js:194:8) 在 EmitOne (events.js:96:13) 在 UdpNavdataStream.emit (events.js :188:7) 在 UdpNavdataStream._handleMessage (C:\data\node_modules\ar-drone\lib\navdata\UdpNavdataStream.js:73:10)

此代码来自另一篇文章，表明它确实有效。 ***.com/questions/24170884/…

我只是试了一下。 droneClient.on('navdata', function(navdata) try console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude); catch(err) console.log(err.message) ;

【参考方案1】：

你必须先调用gps，使用"if(navdata.gps)，然后把gps属性放在上面。但是结果是0。即使使用数字激活gps。纬度和经度的值将为“0”。