如何配置 ar 无人机以使用 node.js 检测标签？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何配置 ar 无人机以使用 node.js 检测标签？

【英文标题】：how can I config the ar drone to detect tags using node.js?

【发布时间】：2019-11-27 15:13:19

【问题描述】：

我正在使用 parrot ar 无人机 2.0 并尝试查看它是否检测到定向圆形。这是我的代码的一部分：

client.config('CAD_TYPE_ORIENTED_ROUNDEL_BW', 12);
client.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); 

后来我有了：

console.log('cameraSource:' + d.visionDetect.cameraSource);

console.log('tag_count:' + d.visionDetect.nbDetected);
console.log('tag_type:' + d.visionDetect.type);

但尽管无人机在标签上方移动，但标签的数量和一切都保持为零。 我对 node.js 有点陌生，所以有人可以告诉我问题是什么吗？

【参考方案1】：

显然您需要以小写字母输入所有配置。 因此使用此配置它可以检测到它。

client.config('detect:detect_type', 12);

数字 12 对应于黑白方向的圆角。