glRotatef 旋转相机而不是物体

Posted 2023-02-22

【中文标题】glRotatef 旋转相机而不是物体

【英文标题】：glRotatef rotates the camera instead of the object

【发布时间】：2016-04-20 17:06:38

【问题描述】：

我需要用 c++ 创建一个虚拟轨迹球。我已经进行了所有计算，并且可以找到旋转角度和轴值。每次鼠标拖动时，我的对象都会按照我的意图旋转，但问题是每次旋转后它都会回到初始位置。

所以我发现我需要获取当前的模型视图矩阵，将其乘以旋转矩阵，然后将结果加载回 opengl。

我已经尝试过了，但不幸的是，glRotatef 会旋转我的相机而不是对象。这是我绘制场景的函数

//--- Drawing code ---------------------------------------

/** Drawing code for one frame. */
void drawGLScene ()

  // Real time in seconds.
  GLfloat t = frameStat->frameStart( width, height );

  // Clear the frame buffer and the depth buffer
  glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

  // Set current model-view transform:
  glLoadIdentity();

  // Looking from "camera" to the "center" point (y-axis defines the "up" vector)
  gluLookAt( 0.0f, 0.0f, 10.0f,
             center[ 0 ], center[ 1 ], center[ 2 ],
             0.0f, 1.0f, 0.0f );

  if (dragging)
      glLoadMatrixf(matModelView.array());

  glScalef( zoom, zoom, zoom );

#ifdef USE_VBO
  // scene rendering using VBO buffers:
  scene.render();

#else

  // client-side vertex arrays (cube):
  glVertexPointer( 3, GL_FLOAT, 6 * sizeof(GLfloat), vert );    // specify vertex data array
  glColorPointer( 3, GL_FLOAT, 6 * sizeof(GLfloat), vert + 3 ); // specify vertex color array

  glDrawElements( GL_QUADS, sizeof(ind) / sizeof(GLubyte), GL_UNSIGNED_BYTE, ind );

#endif

  frameStat->swapBuffers( drawStat );            // SDL_GL_SwapWindow() and frame statistics


//--- Event handling -------------------------------------

/** Function to release/destroy our resources and restore the old desktop. */
void Quit ( int returnCode )

  scene.deleteBuffers();

  if ( glcontext )
    SDL_GL_DeleteContext( glcontext );

  // Clean up the window ..
  SDL_Quit();

  // .. and exit appropriately
  exit( returnCode );

这是我的鼠标处理函数，我不包括释放函数，因为它是微不足道的。

//--------------------------------------------------------
//  Mouse handling:

void handleMouseMove ( SDL_Event &ev )


  if ( ev.button.button == SDL_BUTTON_LEFT && dragging )
  
    rotation.set(MI_IDENTITY);
    rotation.rotate(5, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    matModelView = matModelView * rotation;
  


void handleMousePress ( SDL_Event &ev )


  if ( ev.button.button == SDL_BUTTON_LEFT )
  
    dragging   = true;
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, (GLfloat *)matModelView.array());
    rotation.set(MI_IDENTITY);
  

matModelView 和 rotation 是 4x4 矩阵。在这段代码中，我没有包括我的轨迹球计算。在这里，我只希望它通过 x 轴旋转 5 度，只要鼠标拖动。

也许它是如此简单，但我陷入了这一点。任何指导，代码示例都会很棒。

【参考方案1】：

尝试改变：

matModelView = matModelView * rotation;

到这里：

matModelView = rotation * matModelView;