OpenGL glRotatef

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenGL glRotatef

【英文标题】：

【发布时间】：2013-01-28 20:08:45

【问题描述】：

有什么区别

glRotatef(angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

和

glRotatef(angle, 1.0f, 0.0f, 1.0f);

当我将第二个参数 1.0f 更改为 5.0f 时，为什么没有任何变化？ 最后，如何围绕 x=5 而不是围绕 x=0 旋转对象？

【参考方案1】：

如果你想围绕x=5 旋转，你应该做一个glTranslate 到x=5，不管你的y 坐标是什么，然后做glRotate 然后glTranslate 回到原点。

类似

glTranslate(5, 0, 0);
glRotatef(...);
glTranslate(-5, 0, 0);

对于第一个问题，我将包含@genpfault 的完整答案。这是由于glRotatef() 对您传入的向量进行了向量归一化。

【讨论】：

谢谢，第一个问题呢？

@peaceman 查看 genpfaults 的答案，了解为什么它不会改变。如果您愿意，我可以将其编辑到我的答案中。

【参考方案2】：

当我将第二个参数 1.0f 更改为 5.0f 时，为什么没有任何变化？

你传递给glRotatef()的向量在使用前会被归一化。

【参考方案3】：

您不能简单地通过将轴相加来对旋转求和，它不会产生相同的结果级联变换。如果确实如此，则表明变换是可交换的，但显然不是。

拾起一个对象，将其绕 Y 轴旋转 90 度，然后绕 X 轴旋转 90 度。看它是如何定向的。现在返回原始位置，在 X 轴上旋转 90 度，然后在 Y 轴上旋转 90 度。注意方向不同。

虽然可以找到与任一排序产生相同结果的旋转，但它与总和不同。

当您改变其他参数（假设您统一缩放它们）时，没有任何变化，因为旋转轴是标准化的。